[实用新型]钻压铆机床

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种钻压铆机床。

背景技术：

目前，在飞机及其他机械制造业，广泛使用铆接及干涉配合螺接技术，一般采用人工实现，也有采用钻铆机实现该工艺过程的，人工实现劳动强度大，工作效率低，质量难以保证，现有的钻铆机自动上钉系统复杂，可靠性差，实现大曲率曲面的法向钻铆困难，钻铆头体积过大，难以在狭小空间完成自动钻铆。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种实现空间曲面法向进给的装置来实现钻孔和压入铆钉或螺钉的钻压铆机床。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

钻压铆机床，其组成包括：夹持机构，所述的夹持机构安装在机床主轴或其他分度装置前端的轴孔内，在所述的主轴或其他分度装置的壳体上安装有带压钉顶杆的压钉油缸和装有涂胶喷嘴的涂胶汽缸，在所述的压钉油缸的背面装有压力传感器，在所述的压钉油缸的侧面装有光电或感应的识别装置，所述的主轴或分度装置壳体装在一套数控执行装置末端上。

所述的钻压铆机床，所述的夹持机构包括夹持盘，所述的夹持盘与顶出汽缸连接，所述的顶出汽缸与防转装置连接，所述的防转装置与标准数控机床工具柄连接。

本实用新型的有益效果：

本发明创造优点：

1.本实用新型实现自动钻铆，提高质量和工作效率，减轻操作者劳动强度。

2.本实用新型压入螺钉或铆钉平稳，没有冲击力；

3.本实用新型可以完成狭小部位的钻铆及压钉等工作。

4.本实用新型在工件的对面布置同样一台机床，二者配合可以实现双向钻、压、铆接，见附图7。

5.本实用新型也可以将胶盒装在夹持盘上，由压钉顶杆将胶挤出，实现涂胶，见附图8。

附图说明：

附图1为本产品的结构示意图。

附图2为附图1的K向视图。

附图3为涂胶过程示意图。

附图4为压钉过程示意图。

附图5为圆型排列的夹持装置。

附图6夹持装置横向排列的立体图。

附图7显示在工件的对面布置同样一台机床，二者配合可以实现双向钻、压、铆接。

附图8表示将胶盒装在夹持盘上，由压钉顶杆将胶挤出，实现涂胶的工作方案，其中胶盒活塞14、胶盒15、胶液16。

具体实施方式：

钻压铆机床，其组成包括：夹持机构1，所述的夹持机构1安装在机床主轴或其他分度装置2前端的轴孔内，在所述的主轴或其他分度装置2的壳体上安装有带压钉顶杆3的压钉油缸4和装有涂胶喷嘴5的涂胶汽缸6，在所述的压钉油缸4的背面装有压力传感器7，在所述的压钉油缸4的侧面装有判断夹持机构1上是否夹持螺栓(或铆钉)的光电或感应的识别装置12，所述的主轴或分度装置壳体2装在一套数控执行装置13末端上。

所述的钻压铆机床，所述的夹持机构包括夹持盘8，所述的夹持盘8与顶出汽缸9连接，所述的顶出汽缸9与防转装置10连接，所述的防转装置10与标准数控机床工具柄10连接。

实施例1：

工作过程：

涂胶过程：由附图3所示，首先给涂胶汽缸P口17供气，使得涂胶喷嘴伸出，驱动机床使涂胶喷嘴对准沉孔位置，用一根管联结到一个微量供给胶水的装置，启动该装置，胶将通过涂胶喷头，涂在沉孔的位置；0口18进气，使涂胶喷嘴退回，完成涂胶程序；

压钉过程：由附图4所示，用一个可夹持若干个铆钉或螺钉的夹持盘装置提供送钉，夹持盘由弹性材料制成，夹持孔在自然状态下，略小于被夹持螺栓(或铆钉)直径，当螺栓(或铆钉)的大端通过时，靠其弹性变形实现通过，夹持盘也可以采用其他的夹紧及张开机构来实现。用具有分度功能的主轴或其他分度装置实现分度，由光电或感应式装置判断当前与顶杆的对应位置处是否夹持螺栓(或铆钉)，如有，进行下一步操作，如无钉则空转一个位置，继续判别该位置是否夹持螺栓(或铆钉)，直至判断到夹持有螺栓(或铆钉)，进行下面操作。向顶出汽缸的进气孔供气，使夹持盘向主轴方向移动，在压钉顶杆的作用下，螺栓(或铆钉)相对夹持盘端面伸出一段距离，以避免在进行压钉时，工件与其他螺栓(或铆钉)干涉；驱动机床将露出的螺栓(或铆钉)部分对准工件孔，其轴线与孔的轴线重合，向油缸进油孔供压力油，推动顶杆实现压钉，通过压力传感器给出压钉到位的信号，接收到该信号后，油缸退回，完成了一个压钉的过程。

该夹持盘可以是圆的，也可以是横向排列的，采用步进方式实现，见附图5、附图6。

当完成一个夹持盘的持有的全部螺栓(或铆钉)时，可以通过标准数控机床刀库机械手夹持槽实现自动更换新的夹持盘。