[发明专利]基于活动轮廓的物品自动检查系统和方法无效
申请号: | 200910040267.2 | 申请日: | 2009-06-16 |
公开(公告)号: | CN101576378A | 公开(公告)日: | 2009-11-11 |
发明(设计)人: | 曾德炉;肖志勇;谢胜利;周智恒 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李卫东;黄 磊 |
地址: | 510640广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 活动 轮廓 物品 自动 检查 系统 方法 | ||
1.基于活动轮廓的物品自动检查系统,其特征在于:包括依次连接的系统终端、扫描模块、图像重建模块、图像处理分析模块、判断模块,其中判断模块还与系统终端连接;所述图像处理分析模块为利用哈夫变换对重建的图像进行处理分析、定位初始轮廓,再利用活动轮廓模型对轮廓进行提取,并且将分析结果反馈给判断模块的图像处理分析模块。
2.根据权利要求1所述的基于活动轮廓的物品自动检查系统,其特征在于:所述扫描模块为X射线扫描模块。
3.基于活动轮廓的物品自动检查方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1,对物品进行扫描;
步骤2,根据扫描数据进行图像重建,并且将重建图像存储;
步骤3,利用哈夫变换对重建的图像进行处理分析、定位初始轮廓,并利用活动轮廓模型对目标轮廓进行提取,得出分析结果;
步骤4,对分析结果进行判断,得出检查结论。
4.根据权利要求3所述的基于活动轮廓的物品自动检查方法,其特征在于:所述步骤3在利用哈夫变换对重建的图像进行处理分析、定位初始轮廓时,以一确定几何形状作为物品的先验形状。
5.根据权利要求4所述的基于活动轮廓的物品自动检查方法,其特征在于:所述确定几何形状为椭圆,步骤3包括以下步骤:
步骤31,利用仿射变换将图像中类椭圆型变换成椭圆型;
步骤32,利用哈夫变换对重建的图像进行处理分析、定位初始轮廓;
步骤33,利用活动轮廓模型提取目标轮廓;
步骤34,将获得的目标轮廓与已知的物品形状进行对比,得出分析结果。
6.根据权利要求5所述的基于活动轮廓的物品自动检查方法,其特征在于:所述步骤32为:首先利用哈夫变换实现从图像空间到椭圆描述参数空间的映射,然后在参数空间中进行峰值检测提取椭圆参数。
7.根据权利要求5所述的基于活动轮廓的物品自动检查方法,其特征在于:所述步骤33的活动轮廓模型的能量函数定义为:
其中,μ≥0,v≥0,λ1,λ2>0,c1和c2分别指图像I在目标轮廓演化曲线C的内部和外部的像素平均值。
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