[实用新型]工件移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动装置，特别是一种工件移动装置。

背景技术

在车间内经常需要将工件移动位置，对于小型工件多为人工运送，大型笨重工件必须利用车间上方的吊车运送。有的工件其重量不是特别的重，但是，人工操作也比较费力，有的工件的外形比较特殊且需要专用夹具夹持，再由吊挂在车间上方的移动小车运送工件。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高度方向伸缩距离大、动作灵活可靠、操作容易、与工件夹具相配合的工件移动装置。

本实用新型的工件移动装置，它包括移动车3，在移动车3上方设有与一级电机1相接的一级减速器2，其特征在于：

移动车3下方通过支撑杆6连接有一级连接板11；

在移动车3与一级连接板11之间固定有对称设置的一级固定筒8；

每个一级固定筒8内支承有一级丝杠5，一级丝杠5上端与一级减速器2的输出轴相接，与一级丝杠5相配的一级丝母7与位于一级固定筒8内的一级伸缩筒9的上端相接，一级伸缩筒9的下端伸出一级固定筒8外并与二级连接板14相接；

二级连接板14与二级固定筒12的下端固定连接，在二级固定筒12的上端设有与二级电机15相接的二级减速器16；

在二级固定筒12内支承有二级丝杠17，二级丝杠17的上端与减速器16的输出轴相接，与二级丝杠17相配的二级丝母25与位于二级固定筒12内的二级伸缩筒13的上端相接，二级伸缩筒13的下端伸出二级固定筒12外。

本实用新型的工件移动装置，其中所述的一级固定筒8与一级伸缩筒9之间设有一级滑动轴承10；所述的二级固定筒12与二级伸缩筒13之间设有二级滑动轴承27。

本实用新型的工件移动装置，其中所述的一级固定筒8上端固定连接有一级轴承座19，一级丝杠5与一级轴承座19之间装有轴承；二级伸缩筒12内固定有二级轴承座23，在二级轴承座23与二级丝杠17之间装有轴承。

本实用新型的工件移动装置，工作时将移动车3坐落在车间上方吊挂的轨道上，二级伸缩筒13的底端头与夹持工件的夹具相连接，一级电机1通过一级减速器2驱动一级丝杠5转动，与一级丝杠5相配的一级丝母7带动一级伸缩筒9相对于一级固定筒8上下移动，二级连接板14随之移动；二级电机15通过二级减速器16驱动二级丝杠17转动，与二级丝杠17相配的二级丝母25带动二级伸缩筒13相对于二级固定筒12上下移动，形成二级伸缩装置；再通过移动车3的移动，达到起升并移动及下降工件的目的。在高度方向上移动距离大，整体结构简单，动作灵活可靠，容易操作，为车间内工件的输送提供了方便。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的去除电机1、减速器2后的俯视放大示意图；

图3是图1所示的A部放大示意图；

图4是图1所示的B部放大示意图；

图5是图1所示的C部放大示意图；

图6是图1所示的D部放大示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：3为移动车，可采用型钢焊接制作，在其侧边上轴连接有行走轮4。在移动车3的上方螺栓固定连接有安装板18，在安装板18上螺栓固定连接有一级减速器2，一级减速器2的输入轴与一级电机1相接。

移动车3下方通过支撑杆6连接有一级连接板11，支撑杆6为四个，利用支撑杆6上的螺纹及与螺纹相配的螺母固定连接。

如图1、3所示：在移动车3与一级连接板11之间固定有对称设置的两个一级固定筒8，一级固定筒8的底端通过法兰盘及螺栓与一级连接板11固定连接；一级固定筒8的上端焊接有一级轴承座19，并通过螺栓与移动车3固定连接。

每个一级固定筒8内支承有一级丝杠5，在一级丝杠5与一级轴承座19之间安装有轴承20和轴承21，用于承受径向力和轴向力。一级丝杠5上端与一级减速器3的输出轴用联轴器连接。

如图4、6所示：与一级丝杠5相配的一级丝母7通过一级丝母座22与一级伸缩筒9的上端固定连接。一级伸缩筒9的下端伸出一级固定筒8外并通过法兰盘与二级连接板14螺栓连接。

如图6所示：二级连接板14通过法兰盘与二级固定筒12的下端螺栓固定连接。

如图5所示：在二级固定筒12的上端螺栓固定连接有二级减速器16，二级减速器16与二级电机15相接。