[实用新型]托盘定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于辊道输送线上的定位装置技术领域，主要涉及的是一种托盘定位装置。

背景技术

辊道输送线上托盘的精确定位，是辊道输送线能否与其它设备配套使用的关键。过去，往托盘上放件和从托盘上取件，一般都是由人工完成。近年来随着自动化程度的提高，机器人被广泛应用，很多企业为降低工人的劳动强度，和提高自动化程度，开始用将机器人用于往托盘上放件和从托盘上取件。托盘在辊道线上的定位有较高的精度，才能满足机器人的取放要求。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种托盘定位装置。使其可保证托盘在辊道输送线上的精确定位，满足托盘上输送物体的准确取放。

本实用新型实现上述目的采取的技术方案是：在辊道输送线上对称安装有安装底座，在每个安装底座上均设置有油缸组件、定位轮A、拐臂及定位轮B，拐臂铰接安装在安装底座上，在拐臂上分别呈90°夹角安装有定位轮A和定位轮B；油缸组件一端与安装底座铰接，另一端与拐臂铰接。

本实用新型设计合理，结构简单紧凑，使用灵活方便，适用性强。由于两个定位轮是呈90°夹角安装在拐臂上的，因此确保了托盘在辊道输送线上X、Y方向的精确定位，满足托盘上输送物体的准确取放。采用两个定位轮对托盘定位，可以减少托盘定位时的摩擦力和磨损。本实用新型可根据安装需要在辊道输送线的两侧布置或一侧布置。

附图说明

图1为本实用新型布置在辊道输送线两侧的结构示意图。

图2为本实用新型布置在辊道输送线一侧的结构示意图。

图中：1、安装底座，2、油缸组件，3、定位轮A，4、拐臂，5、定位轮B，6、辊道输送线，7、托盘。

具体实施方式

结合附图，给出本实用新型的实施例如下：

实施例1

本实施例在辊道输送线6上的安装方式为两侧布置。如图1所示：其是在辊道输送线6的辊道架两侧对称安装有安装底座1，在每个安装底座1上均设置有油缸组件2和拐臂4，定位轮A3和定位轮B5呈90°夹角安装在拐臂4的前端，用于对托盘7的定位。拐臂4铰接安装在安装底座1上。采用定位轮A3和定位轮B5对托盘定位，可以减少托盘定位时的摩擦力和磨损。油缸组件2一端与安装底座1铰接，另一端与拐臂4的后端部铰接，驱动拐臂4的开合。由于定位轮A3和定位轮B5是呈90°夹角安装在拐臂4上的，因此可保证托盘7在辊道输送线6上X、Y方向都可精确的定位。

本实施例在使用时，托盘7需定位时，油缸组件2控制油缸活塞杆伸出，驱动拐臂4向辊道输送线6内侧旋转，使定位轮A3和定位轮B5正好夹紧托盘7的两个角，实现对托盘的定位。当托盘7需放行时，油缸组件2控制油缸活塞杆缩回，带动拐臂4向辊道输送线6外侧旋转，定位轮A3和定位轮B5离开托盘7的两个角，将托盘7放行。

实施例2

本实施例在辊道输送线6上的安装方式为一布置。如图2所示：其在辊道输送线6上的辊道架一侧对称安装有安装底座1，在每个安装底座1上均设置有油缸组件2、定位轮A3、拐臂4及定位轮B5。其连接结构及使用方式同实施例1。