[发明专利]一种旁侧牵引梭车无极绳装置

说明书

技术领域：

本发明涉及的是一种适用于矿井具有轨道和利用钢丝绳牵引的运输系统。

背景技术：

连续牵引车是一种无极绳绞车运输系统，由无极绳绞车提供动力，通过钢丝 绳牵引梭车，由梭车拖动车列在轨道上往返运行。国内矿井中无极绳绞车作为矿 井辅助运输使用仍很普遍，主要应用在采区大巷，其结构简单、维修保养方便。 专利号：ZL99114437.6发明名称为：连续牵引车的一种无极绳绞车运输系统。其 牵引用的两条钢丝绳位于梭车和矿车车轮轴的下方，并位于轨道道钢轨的内侧， 梭车与矿车的车轮与轨道形成的空间狭窄，难以设置强固的压绳装置。无极绳梭 车运行轨道在凹点大的情况下，由于牵引钢丝绳向上的弹力超过压绳轮的压力， 会出现梭头穿过压绳轮，而钢丝绳未被压住，牵引钢丝绳会脱离两压绳轮，飘浮 在空中。另一公知的技术是专利号为99229252.2无极绳绞车，此专利技术没有 双速功能，绞车在运行状态下不能在巷道坡度变化下实行速度的调整，实施恒功 率运行。专利文件号：CN127936A发明名称为连续牵引车，专利文件号： CN200995950Y实用新型名称为矿用连续牵引车。上述两个公知专利技术，其牵引 用的两条钢丝绳位于梭车和矿车车轮的下方，并位于轨道两钢轨的内侧，无极绳 梭车及矿车运行轨道(以后称主轨道，在运输循环过程中，矿车要用道岔的方式 引入或引出主轨道，矿车引入或引出的轨道以后称副轨道)。矿车在副轨道上经 道岔进入主轨道，车轮将受钢丝绳阻挠，迫使割断道岔形成凹槽，人工压低钢丝 绳进入道轨凹槽，矿车轮强行通过道岔，进入主轨道，矿车从主轨道引入副轨道 的过程，是矿车进入主轨道过程的逆向运行。无极绳运输的主轨道有多个副轨道 通过道岔引入或引出矿车，才能方便的利于生产提高效率，并保证矿车经过道岔 不掉道，确保安全。这是CN127936A；CN200995950Y专利技术存在的不足之处。 本人申请专利文件号CN101121490A发明名称为一种钢丝绳架空运行的连续牵引 车正处于实质性审查阶段，该申请专利创造性的将两条牵引钢丝绳架空方法与道 岔立交的越过道岔，该道岔按常规技术制造和安装巧妙的使矿车在架空钢丝绳下 方自由的在道岔上运行。但是，钢丝绳架空必然要求巷道断面的高度加大，这在 厚煤层和中厚煤层的开拓掘进是很易实现的。如果在较薄煤层或薄煤层的地质条 件下，强制要求巷道断面高度加大，必然增加采掘巷道的成本和施工效率，安全 支护的技术要求更为严格，这是CN101121490A专利存在的缺点和不足之处。

发明内容：

本发明专利的目的就是针对现有技术存在的不足，而提供旁侧牵引梭车无极 绳装置的技术方案：梭车的运行轨迹能在轨道处于水平、上坡、下坡条件下运行； 也能在水平状况下在弯道上运行，使钢丝绳不易脱离压绳装置，绞车在运行状态 下在巷道坡度变化下实行速度的调整，实施恒功率运行。

本方案是通过如下技术措施来实现的：包括无极绳绞车、分绳轮组、压绳轮、 牵引梭车、梭头组件、托绳装置、压绳装置、拐弯装置、液压拉紧装置、尾轮及 牵引钢丝绳组成。

本发明所采取的主要技术措施之一驱动部是无极绳绞车。绞车具有两个驱动 轮，绳槽的截面形状为抛物线形，钢丝绳在抛物线绳槽内缠绕多圈，在液压拉紧 装置的作用下使钢丝绳保持足够的张力，确保钢丝绳循环运行的牵引力。该驱动 部件本人已有获证专利和申请专利：专利号：ZL 200620082966.5实用新型名 称：一种用行星变速机构传动的绞车；申请号200710016013.8发明名称：一种 用行星传动机构组成的双速绞车。

本发明所采取的主要技术措施之二是梭车车轮有轨道支撑，梭头固定在梭车 车轮的轮轴上或车盘上，处在轨道的一侧；牵引钢丝绳窜过轨道一侧的梭头组件， 经过梭车车盘底部的钢丝绳卡，绕过水平轮组件，把多余的牵引钢丝绳缠绕在梭 车的储绳滚筒上；储绳滚筒通过支座与车盘连接。

本发明所采取的主要技术措施之三是牵引钢丝绳设置在轨道两侧梭车车盘的 下方；钢丝绳的一端在驱动绞车槽轮上缠绕三圈，经液压拉紧歪轮再经驱动绞车 槽轮缠绕三圈，经过压绳轮、分绳轮组，穿过矿车轮轴上的梭头，利用车盘底部 的钢丝绳卡与牵引梭车车盘相连接；钢丝绳的另一端路经压绳轮、分绳轮组绕过 梭车，经沿运输轨道布置的压绳装置、托绳装置、拐弯装置，经过尾轮，返向路 经拐弯装置、托绳装置、压绳装置，穿过矿车轮轴上的梭头，通过梭车车盘底部 的钢丝绳卡和水平轮组件，进入梭车储绳滚筒并以锁定。钢丝绳形成闭环。