[发明专利]非滑动式拉线机及其拉线控制方法

权利要求书

1、一种非滑动式拉线机，包括：多个拉线鼓轮，相邻两个拉线鼓轮之间均设置有一个拉线模，其特征在于还包括：

与所述拉线鼓轮数量相同的多个用于驱动拉线鼓轮的电机，每个电机与一个所述拉线鼓轮相连接；

与所述电机数量相同的多个用于控制所述电机转速的控制单元，每个所述控制单元的输出端与一个所述电机相连接；

用于向每个所述控制单元发出对应电机转速的第一控制指令的可编程逻辑控制器，每个所述控制单元的输入端均连接于可编程逻辑控制器。

2、如权利要求1所述的非滑动式拉线机，其特征在于，还包括一个或多个反馈装置，每个所述反馈装置包括：

设置于相邻两个拉线鼓轮之间的线材上并承受所述线材施加的第一压力的一个跳舞轮；

用于向所述跳舞轮施加第二压力的压力装置，所述第一压力与所述第二压力方向相反；

用于检测所述跳舞轮位移的位移传感器；

与所述位移传感器相连接的传感器控制器，所述传感器控制器还与所述相邻两个拉线鼓轮对应的两个电机的控制单元中的一个或两个相连接，所述传感器控制器用于将所述位移传感器输出的位移信号转换为控制电机转速的第二控制指令输入所述控制单元中，所述控制单元接收该第二控制指令后，调节对应电机转速。

3、如权利要求1所述的非滑动式拉线机，其特征在于，还包括一个或多个反馈装置，每个所述调节装置包括：

设置于相邻两个拉线鼓轮之间的线材上用于检测所述线材张力的张力传感器；

与所述张力传感器相连接的传感器控制器，所述传感器控制器还与所述相邻两个拉线鼓轮对应的两个电机的控制单元中的一个或两个相连接，所述传感器控制器用于将所述张力传感器输出的压力信号与设定的张力信号进行比较并将比较结果转换为控制电机转速的第二控制指令输入所述控制单元中，所述控制单元接收该第二控制指令后，调节对应电机转速。

4、如权利要求2或3所述的非滑动式拉线机，其特征在于：所述传感器控制器与所述可编程逻辑控制器相连接，用于将第二控制指令输入所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器根据该第二控制指令输出调节对应电机转速的第三控制指令至所述控制单元。

5、如权利要求2或3所述的非滑动式拉线机，其特征在于：所述传感器控制器与所述相邻两个拉线鼓轮对应的两个电机的控制单元中沿线材运行方向的前一个相连接。

6、如权利要求2所述的非滑动式拉线机，其特征在于：所述压力装置为气压缸或液压缸，所述拉线鼓轮的数量为12个。

7、一种非滑动式拉线控制方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1)、可编程逻辑控制器设定每个电机的速度，并根据设定的速度向对应的每个电机的控制单元发送第一控制指令；

步骤2)、所述控制单元根据收到的第一控制指令控制对应电机的转速。

8、如权利要求7所述的非滑动式拉线控制方法，其特征在于，在所述步骤2)之后还包括反馈步骤：

检测所述跳舞轮的位移或所述线材的张力，根据所述位移或所述张力产生第二控制指令并传送至所述控制单元，所述控制单元根据该第二控制指令调节对应电机的转速。

9、如权利要求7所述的非滑动式拉线控制方法，其特征在于，在所述步骤2)之后还包括反馈步骤：

设定每相邻两拉线鼓轮之间的线材的张力后，检测所述线材的实际张力，将所述线材的实际张力与设定的张力进行比较，根据所述比较的结果产生第二控制指令并传送至所述控制单元，所述控制单元根据第二控制指令调节对应电机的转速。

10、如权利要求8或9所述的非滑动式拉线控制方法，其特征在于，在产生第二控制指令后，将该第二控制指令输入所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器根据该第二控制指令输出调节对应电机转速的第三控制指令至所述控制单元，所述控制单元根据该第三控制指令调节对应电机的转速。