[发明专利]剑杆织机电子绞边的数字化精密跟随控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及剑杆织机电子绞边的数字化精密跟随控制方法，属于纺织机械控制技术领域。

背景技术

目前市场上的剑杆织机的绞边大多数为机械绞边，有个别厂家试用电子绞边。所谓电子绞边就是通过步进电机或伺服电机等数字化绞边电机来控制绞边机构的。但是现有得到的电子绞边的控制上存在缺陷，绞边的运动时间和停止时间是根据接近开关信号控制，也就是说绞边电机的正转和反转动作都是在接收到接近开关信号时瞬时完成，而不是跟随织机主轴角度随动。当点动慢车时，绞边机构突然瞬时动作，一般来说这个时间也就是几十毫秒，织机主轴可能只动了几度的距离，但织机绞边却把一圈范围内的绞边动作都提前瞬时完成了，这将使绞边纱没有按照织造工艺要求运动，比如在绞边不应该闭合的时候就闭合，绞边经纱会被剑头割断或不能正常锁住纬纱，造成次布或坏布。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种剑杆织机电子绞边的数字化精密跟随控制方法，使织机的绞边机构可以动态精密跟随织机主轴运动，提高了绞边的控制精度，使织机绞边动作在快车和慢车时都和织机主轴的动作同步，避免绞边经纱会被剑头割断或不能正常锁住纬纱。并且绞边运动的时间可以根据编码器的角度直接程控，而不用再去调接近开关的位置。

为达到上述要求，本发明的构思是：把织机主轴传动的编码器输出的信号输入到绞边控制器中，使绞边控制器能实时获得织机主轴的角度信号，利用编码器信号来实时获得织机的主轴角度，这样绞边控制器就可以根据织机主轴的实际角度来控制电子绞边的执行机构随动，完成绞边功能。

本发明具体步骤如下：第一，绞边控制器不停地检测编码器的信号，实时得到织机的主轴角度位置。第二，判断编码器的角度是否在织机的绞边的运行角度内。第三，如在运动角度内，判断编码器的角度是否有变化。第四，如有变化，绞边控制器就发给电子绞边电机发若干个脉冲，控制电子绞边电机朝前或朝后走相应的距离。

当然如果运行角度或开口运动行程根据织布品种有改变，则可通过调整绞边电机的运行步数与运行速度来实现。至于电子绞边的具体运动角度可以根据编码器的角度信号由程序随时调整，而不用去手动调节接近开关的位置。其中跟随的精度和编码器的线数有关，编码器的线数越多，则跟随的精度越高。

本发明与现有技术发明相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：本发明方法因为编码器的信号抗干扰能力强，系统稳定性好。根据编码器测量数字化控制方法，可以方便快捷的调节电子绞边机构的运动的角度范围。可以使绞边机构精密地跟随主轴随动，保证它们动作的一致性，而不会造成绞边机构因点动或慢车时过早完成动作而造成坏布和停机等情况。

附图说明

图1是本发明的控制系统结构原理框图。

图2是本发明的控制方法程序框图。

具体实施方式

本发明的一个优选实施例结合附图详述如下：

参见图1和图2，本剑杆织机电子绞边的数字化精密跟随控制方法，由织机主轴传动的编码器1的输出信号到绞边控制器2中，使绞边控制器2实时获得织机主轴的角度信号，绞边控制器2根据织机主轴的实际角度，输出信号来控制电子绞边电机3的执行机构随动，完成绞边工作。具体工作步骤如下：

绞边控制器2不停地检测编码器1的信号，实时得到织机的主轴角度位置。第二，判断编码器1的角度是否在织机的绞边的运行角度内。第三，如在运动角度内，判断编码器1的角度是否有变化。第四，如有变化，绞边控制器2就发给电子绞边电机3发若干个脉冲，控制电子绞边电机朝前或朝后走相应的距离。