[实用新型]伸缩套管自定心液压油缸

说明书

技术领域：

本实用新型涉及液压油缸技术领域，具体说是一种伸缩套管自定心液压油缸。

背景技术：

现有技术的液压油缸主要由缸体、活塞、活塞杆、导向套和液压油管等组成，导向套设在活塞腔内，活塞杆其固定端和支撑端大多采用圆环形和扁形的，然后通过支点活动，在实际使用过程中，圆环形和扁形的活塞杆活动有限，对于在油缸改变长度的情况下不能够自由支撑负载。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种改进优化伸缩式套筒油缸结构，将有多个联动的液压活塞油缸，在其固定端和支撑端设置绕支点活动的球面，达到在油缸改变长度的情况下能依靠油缸两端的球面自定中心并在设定的长度自由支撑负载的伸缩套管自定心液压油缸。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

伸缩套管自定心液压油缸由外液压缸、外液压缸导向套、内液压缸、内液压缸导向套和活塞杆构成，所述活塞杆放置在内液压缸内，所述内液压缸导向套介于所述活塞杆与所述内液压缸的内缸壁之间，所述内液压缸放置在所述外液压缸内，所述外液压缸导向套介于所述内液压缸与所述外液压缸的内缸壁之间，其特征在于，所述的外液压缸底部和活塞杆顶部为半球形结构，其两半球面构成的底部固定端和顶部支撑端使得油缸能在上下凹球面内自定心并能绕凹球面支点活动，可在设定的自由长度支撑负载。

所述的外液压缸由无缝钢管制造，底部焊接球形底盖，内孔为光滑圆柱体，在所述外液压缸上部安装有外液压缸导向套，所述外液压缸导向套作为内液压缸伸出部分的密封和支撑，所述外液压缸导向套内部设置第一缓冲腔，所述第一缓冲腔的内腔壁上开设有第一锥形缓冲槽；所述外液压缸的上部设置有第一回油口，所述外液压缸的内缸壁与所述内液压缸的外缸壁之间具有合适宽度的第一环缝，所述第一回油口与所述第一环缝相沟通，所述外液压缸的底部设置有进油口和缓冲柱塞；

所述的内液压缸设计成活塞结构，内液压缸的内孔为光滑圆柱体，在所述内液压缸上部安装有内液压缸导向套，所述内液压缸导向套作为活塞杆伸出部分的密封和支撑，在所述内液压缸外缸壁的下部设置有与所述外液压缸导向套内部的第一缓冲腔相匹配的内液压缓冲柱面，在所述内液压缸外缸壁的底部开设有容所述缓冲柱塞通过的缓冲柱塞孔，所述内液压导向套内设置有第二活塞缓冲腔；所述内液压缸底部与所述外液压缸底部的内缸壁之间具有一定的空隙，便于压力流体介质进入；

所述活塞杆的下部为活塞，紧贴内液压缸的内缸壁滑移，活塞杆的上部为光滑圆柱体，所述光滑圆柱体与所述内液压缸的内缸壁之间具有合适宽度的第二环缝，所述第二环缝形成活塞杆的光滑圆柱体的单独通道，以实现快速通流和终端缓冲节流；所述活塞杆下部的活塞与上部的光滑圆柱体之间设置有缓冲柱面，在所述缓冲柱面上设置有第二锥形缓冲槽；在所述活塞杆的底部设置有容所述缓冲柱塞插入的第三缓冲腔；所述活塞杆的中心位置设置回油通道，所述回油通道的上端开设有延伸至外部的第二回流口，所述回油通道的下端沟通所述第二环缝；

所述第三缓冲腔、缓冲柱塞孔以及缓冲柱塞构成缓冲装置，所述第三缓冲腔的内腔壁与所述缓冲柱塞的外壁之间具有第一缝隙，所述缓冲柱塞的外壁与所述缓冲柱塞孔的孔壁之间具有第二缝隙。

本实用新型所述第一环缝的截面积S1大于所述第二环缝的截面积S2。

本实用新型的外液压缸底部和活塞杆顶部为半球形结构，其两半球面构成的底部固定端和顶部支撑端使得油缸能在上下凹球面内自定心并能绕凹球面支点活动，可在设定的自由长度支撑负载。内液压缸设计成活塞结构，在满足油缸能自由缩进的工况条件下，通过设置内液压缸与外液压缸之间的第一环缝的面积和内液压缸与活塞杆之间的第二环缝的面积，使得内液压缸与活塞杆双向运动时的作用面积不同，伸出的部位保持较大的直径使之能承受较大的冲击负载和恶劣的外部环境条件，缩进时快速可靠。本实用新型在内液压油缸和活塞杆在行程接近终了时，通过减少回油通道，产生节流效果，节流后的回油腔具有较高的背压，使得压力腔和回油腔的作用力相对平衡，达到缓冲的目的。

本实用新型产生的有益效果是：提供了一种新颖的伸缩套管自定心液压油缸，它吸收了铰接式油缸自定心和焊接式油缸表面暴露零件少和发兰式油缸承受负荷大等特点，将多种特点通过结构的设计组合在一起，使液压缸结构紧凑，使用安全可靠，安装维护方便。

附图说明：

图1是本实用新型伸缩套管自定心液压油缸外形图；

图2是本实用新型伸缩套管自定心液压油缸的结构示意图；

图3是外液压缸导向套结构示意图；

图4是内液压缸结构示意图；