[实用新型]全能自动出料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全能自动出料系统，尤其是一种能够对多种性状如固体、流体以及混合体等物料进行密封存储和自动投放的存储容器及其自动出料装置的全能自动出料系统。

背景技术

在化工、食品、医疗等领域，各种原材料的密封存储和定时定量的自动投放往往需要通过各种复杂设备和手段来实现，如液体材料需要各种专用计量泵，对粉末材料和酱汁类材料一般采用螺旋推进器，对于固体采用传送带和振动器等诸多种设备，设备种类繁多复杂，购置和维护成本高，增加了工艺流程的复杂性，且设备不具备通用性。

发明内容

为了克服现有各种自动加料设备不能有效地自动投放多种性状物料的不足，本实用新型提供了一种全能自动出料系统，包括有密封存储容器，及针对该种存储容器的自动出料装置，该全能自动出料系统不仅能够对物料实现密封存储，而且能够对固体、流体以及混合体等诸多性状的物料实现全自动出料。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案包括以下两个部分：

一、提供一种存储容器，该容器主要由储物仓、活塞和盖体三个部分组成，活塞和盖体分别通过其弹性密封圈挤压储物仓行腔内壁，从而固定在储物仓上，其中储物仓的特征是主体为圆柱形，储物仓外部有若干条突出的环形定位加强圈，储物仓外部还印有或贴有识别条形码，储物仓内部是一个上下直通的行腔，储物仓行腔的截面根据需要可以是方形、圆形或者其他任何形状。储物仓内有形状相似于行腔并略小于行腔的可以滑动的活塞，活塞柱面安装有弹性密封圈，通过弹性密封圈的挤压变形使活塞达到密封隔断储物仓截面的功能。盖体侧面外观呈“工”字型，其中一端侧面也安装有弹性密封圈，还可以在弹性密封圈后面位置做出环状的盖体定位檐，使盖体塞入储物仓行腔时的位置固定。

二、提供一种针对上述存储容器的自动出料装置，该装置主要由储物仓定位机械手和盖体定位机械手两个部分组成，其中储物仓定位机械手有若干个平行的条状定位爪，它们垂直固定在一个方框上，方框侧面连接着一个横杆，横杆的另一端开有轴孔，定位爪的位置与储物仓外部的环形定位加强圈相对应，从而使储物仓定位机械手可以通过定位加强圈带动储物仓旋转或直线运动。盖体定位机械手是一对平行的条状定位爪垂直固定到一个横杆上，横杆的另一端开有轴孔，定位爪刚好可以插入“工”字型盖体的凹入部分，从而使盖体定位机械手可以带动盖体旋转或直线运动。

本实用新型的有益效果是，实现了对固体、流体以及混合体等诸多性状的物料具有普遍通用性的密封存储和自动出料的功能，而且结构简单、操作方便、可靠性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为全能自动出料系统的存储容器和自动出料装置的正面图。

图2为全能自动出料系统的存储容器和自动出料装置的顶视图。

图3为全能自动出料系统的存储容器和自动出料装置的底视图。

图4为存储容器的密封状态的外观图。

图5为存储容器的密封状态的截面图。

图6为存储容器的零件示意图。

图7为双弹性密封圈的活塞。

图8为无定位檐的盖体。

图9为存储容器零件的截面图。

图10为自动出料装置部件的正面图。

图11为自动出料装置部件的顶视图。

图12为直开式自动出料方式的闭合状态图。

图13为直开式自动出料方式的打开状态图。

图14为对开式自动出料方式的闭合状态图。

图15为对开式自动出料方法的打开状态图。

图中，1是储物仓，2是储物仓上的定位加强圈，3是识别条形码，4是盖体，4’是没有定位檐的盖体，5是储物仓定位机械手，6是盖体定位机械手，7是活塞，7’是双弹性密封圈活塞，8是弹性密封圈，9是储物仓定位机械手的横杆，10是储物仓定位机械手的定位爪，11是盖体定位机械手的横杆，12是盖体定位机械手的定位爪，13盖体定位檐。

具体实施方式