[实用新型]全能自动出料系统

权利要求书

1.一种全能自动出料系统，包括一端带有盖体的存储容器，以及分别抓住存储容器及其盖体的自动出料装置，其特征是：该存储容器由圆柱形的储物仓，以及分别通过各自的弹性密封圈挤压固定在储物仓的行腔内壁两端的活塞和盖体三个部分组成，自动出料装置主要由爪状的储物仓定位机械手和盖体定位机械手两个部分组成。

2.如权利要求1所述的全能自动出料系统，其特征在于：所述的存储容器中，活塞(7)和盖体(4)分别通过其弹性密封圈挤压固定在储物仓(1)行腔内壁中，储物仓(1)的主体为圆柱形，储物仓外部有若干条突出的环形定位加强圈，储物仓外部还印有或贴有识别条形码(3)，储物仓内部是一个上下直通的行腔，储物仓行腔的截面根据需要可以是方形、圆形或者其他任何形状，储物仓(1)内有形状相似于行腔并略小于行腔的可以滑动的活塞(7)，活塞柱面安装有弹性密封圈(8)，盖体(4)侧面外观呈“工”字型，其中一端侧面安装有弹性密封圈(8)，在密封圈后面位置有环状的盖体定位檐(13)。

3.如权利要求1所述的全能自动出料系统，其特征在于：所述的自动出料装置中，储物仓定位机械手(5)有若干个平行的条状定位爪(10)，它们垂直固定在一个方框上，方框侧面连接着一个横杆(9)，横杆(9)的另一端开有轴孔，定位爪(10)的位置与储物仓(1)外部的环形定位加强圈(2)相对应，另外的盖体定位机械手(6)是一对平行的条状定位爪(12)垂直固定到一个横杆(11)上，横杆(11)的另一端开有轴孔，定位爪(12)刚好可以插入“工”字型盖体(4)的凹入部分。