[实用新型]相贯线双环缝自动焊接机

权利要求书

1、一种相贯线双环缝自动焊接机，其特征在于：包括：

床身组件(1)；

安装在床身组件(1)上的动力装置；

活动安装在床身组件(1)上并通过所述动力装置驱动做往复水平运动的的工件平台(2)；

安装在工件平台(2)上随工件平台(2)水平运动的第一工件、第二工件举托机构(7)、(8)；

安装在床身组件(1)上的夹具箱(3)；

安装在夹具箱(3)上，由所述动力装置驱动，用以夹持所述第一工件进而夹持第二工件并携带第一工件、第二工件进行回转运动的回转夹具(4)；

安装在床身组件(1)上的焊枪支架总成；

安装在焊枪支架总成上的偏心滑块机构(5)；

安装在偏心滑块机构(5)的滑块(53)上，由所述滑块(53)带动实现水平往复运动的焊枪组件(6)，所述焊枪组件(6)上具有一实现第一工件、第二工件之间相贯线焊接的焊枪(101)；

第一工件、第二工件举托机构(7)、(8)包括安装在工件平台上的举升汽缸(72)、(82)和安装举升汽缸的活塞轴上的托件(71)、(81)。

2、根据权利要求1所述的相贯线双环缝自动焊接机，其特征在于：所述回转夹具(4)包括一固定安装在所述夹具箱(3)上的气缸(41)、通过轴承安装在所述所述夹具箱(3)中的空心主轴(42)、固定在空心主轴(42)上的夹爪盘(45)、对称铰链于所述夹爪盘(45)上的一对夹爪(46)、置于所述空心主轴(42)中的滑套构件(48)、连杆(49)以及置于一对夹爪(46)之间的夹爪张合构件(47)；所述滑套构件(48)包括外置滑套(481)和内置芯轴(482)，所述外置滑套(481)与内置芯轴(482)之间设置有轴承(483)；所述内置芯轴(482)通过一万向节(40)与所述气缸(41)的活塞轴连接，所述外置滑套(481)与所述连杆(49)的一端连接，所述连杆(49)的另一端与所述夹爪张合构件(47)连接，所述夹爪张合构件(47)的两连臂(471)分别与两夹爪(46)铰链，在所述空心主轴(42)上键设有一皮带轮(44)，所述动力装置通过皮带传动机构带动空心主轴(42)转动。

3、根据权利要求1所述的相贯线双环缝自动焊接机，其特征在于：所述焊枪支架总成包括两立柱(21)和连接在两立柱(21)之间的偏心滑块机构安装板(22)。

4、根据权利要求3所述的相贯线双环缝自动焊接机，其特征在于：所述偏心滑块机构(5)包括一步进电机(51)、一偏心连杆、偏心轮、一滑块(53)、一直线导轨(52)，所述步进电机(51)和所述直线导轨(52)安装在所述偏心滑块机构安装板(22)上，所述偏心连杆的一端与所述偏心轮偏心铰链，另一端与所述滑块(53)铰链，所述偏心轮键设在步进电机(51)的输出轴上，所述滑块(53)滑动地安装在直线导轨(52)上，所述焊枪组件(6)安装在所述滑块(53)上。

5、根据权利要求3所述的相贯线双环缝自动焊接机，其特征在于：所述焊枪组件(6)包括Y轴方向滑座构件、X轴方向滑座构件以及Y轴方向滑座构件夹头(61)、X轴方向滑座构件夹头(62)以及焊枪夹头(63)，所述Y轴方向滑座构件和X轴方向滑座构件的结构相同，均包括一滑杆(64)、滑套(65)、导向键(66)、调节螺杆(67)、挡盖(68)、手轮(69)，所述滑杆(64)和调节螺杆(67)螺纹连接并置于所述滑套(65)内，再从所述滑套(65)的两端伸出，所述导向键(66)安装所述滑杆(64)上，在所述滑套(65)的内壁上开设有一容所述导向键滑动的滑槽(651)，所述挡盖(68)安装在所述滑套(65)的一端，所述调节螺杆(67)从所述挡盖(68)伸出，所述手轮(69)固定在所述调节螺杆(68)的伸出端；所述Y轴方向滑座构件中的滑杆(64)的一端固定在所述滑块(53)上，所述Y轴方向滑座构件夹头(61)夹在所述Y轴方向滑座构件中的滑套(65)上和所述X轴方向滑座构件的滑套(65)上，所述X轴方向滑座构件夹头(62)夹在所述X轴方向滑座构件的滑杆(64)上，所述焊枪(101)安装在所述X轴方向滑座构件夹头(62)上。