[实用新型]自动焊用摆动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊用摆动装置，用于自动焊带动焊枪摆动，以满足焊接工艺要求。

背景技术

在现有的自动焊设备中，应用较多的摆动装置有两种，一种为凸轮摆杆式，另一种为齿轮、齿条式。其中在凸轮摆杆装置中，电机驱动凸轮，焊枪随着摆杆作角摆运动，电弧在焊缝中心短，而在两侧则长，在一个摆动周期内，因被压缩、拉长两次，而造成电弧不稳定，并且当焊缝越宽，摆速越快时，电弧就更加不稳。在齿轮、齿条式的摆动装置中，采用的是直流伺服驱动控制技术，通过控制电机作正、反向的转动，使电机输出轴上的齿轮直接驱动齿条而带动摆杆作往复直线运动。由于摆动电机频繁地正、反转而降低了摆动电机的使用寿命，同时，虽使其摆幅精度有所提高，而使其摆动控制电路复杂化，故障率明显上升。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题：避免上述现有技术中的不足之处提供一种结构简单，摆动平稳，摆幅调节简捷、精确，可延长摆动电机使用寿命，简化摆动控制电路的自动焊用摆动装置。

本实用新型采用的技术方案如下：自动焊用摆动装置，其特征是由两根滑杆1、安装在滑杆1上并在滑杆1上可作往复直线运动的滑块2、蜗杆3、摆动电机驱动的转臂组件4、由外表面与蜗杆3啮合可以转动的内齿轮5、安装在转臂组件4上并在转臂组件4的带动下与内齿轮5的内齿啮合旋转的行星齿轮6、固定在行星齿轮6中心轴的端部并在滑块2的滑槽内进行滑动的拨杆7组成。

自动焊用摆动装置，较优的是两根滑杆1之间的间距为30～40mm；滑块2的长与宽比为2～4；行星齿轮6的齿数为14～18，模数为1～1.5，其节园直径为拨杆7长度的1～2倍；内齿轮5的齿数为30～36，模数为1～1.5，并且其节园直径为行星齿轮6节园直径的2～4倍；拨杆7长度为5～10mm；转臂组件4的迴转半径和拨杆7的长度相等，并且其迴转中心与内齿轮5的转动中心同轴。

自动焊用摆动装置，较优的是两根滑杆1之间的间距为35mm；滑块2的长与宽比为3；行星齿轮6的齿数为16，模数为1，其节园直径为拨杆7长度的2倍；内齿轮5的齿数为32，模数为1，其节园直径为行星齿轮6节园直径的2倍；拨杆7长度为8mm；转臂4的迴转半径和拨杆7的长度相等，其迴转中心与内齿轮5的转动中心同轴。

本实用新型与现有技术相比的有益效果如下：

1、自动焊用摆动装置结构简单、新颖，摆动平稳，摆幅调节简捷、精确。

2、既可延长摆动电机使用寿命，又可降低摆动控制电路的设计难度。

附图说明：

图1是自动焊用摆动装置的示意图；

图2是自动焊用摆动装置零摆幅时的状态图；

图3是自动焊用摆动装置二分之一摆幅时的状态图；

图4是自动焊用摆动装置最大摆幅时的状态图。

具体实施方式

如附图1、2、3、4所示，图中：1-滑杆、2-滑块、3-蜗杆、4-转臂组件、5-内齿轮、6-行星齿轮、7-拨杆。

自动焊用摆动装置，是两根滑杆1之间的间距为35mm；滑块2的长与宽比为3；行星齿轮6的齿数为16，模数为1，其节园直径为拨杆7长度的2倍；内齿轮5的齿数为32，模数为1，其节园直径为行星齿轮6节园直径的2倍；拨杆7长度为8mm；转臂组件4的迴转半径和拨杆7的长度相等，其迴转中心与内齿轮5的转动中心同轴。

自动焊用摆动装置的工作过程如下：电机驱动转臂4不停地旋转，带动与内齿轮5啮合的行星齿轮6作行星运动，既有公转又有自转，同时拨杆7既在滑块2的滑槽内左右滑动，又拨动滑块2在两根滑杆1上作往复直线摆动，从而使安装在滑块2上的焊枪，也作往复直线摆动，实现工艺所要求的焊接摆动。摆幅大小的调节过程如下：在不摆动时，如图2所示的状态，此时行星齿轮6作行星运动，而拨杆7只是在滑块2的滑槽内左右滑动，滑块2在滑杆1上没有位移，即滑块2此时是静止不动的，即不摆动；旋拧蜗杆3，使内齿轮5顺时针转动45°，此时行星齿轮6只有自转而没有公转，如图3所示的状态，摆幅为最大摆幅的二分之一；继续旋拧蜗杆3，使内齿轮5顺时针转动90°，形成如图4所示的状态，此时的摆幅即为最大摆幅。总之，从起初随着蜗杆3的旋拧，摆幅逐渐增大，调至所需的摆幅即可。

其结构简单、新颖，摆动平稳，摆幅调节简捷、精确；既可延长摆动电机使用寿命，又可降低摆动控制电路的设计难度。用作自动焊的摆动装置，带动焊枪摆动，满足焊接工艺对自动焊摆动的要求。