[实用新型]钻机棘轮式棘爪移动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于石油钻探设备技术领域，特别是一种钻机整体装置。

背景技术

目前石油钻机常用移动装置主要为棘爪为焊接固定式步进机构，这种机构及装置无法实现钻机模块直道进入弯道、弯道、弯道进入直道的移动。现有的钻机移动时每个棘爪机构需配2人，钻机每步进500mm左右要将“防浮爪”搬上和扣下各一次，移动需要多人配合工作效率低下。

其它步进式移动机构包括：

本申请人在先专利申请200610104906.3所设计的导轨步进式钻机移动装置，及本申请人在先专利申请200520078840.6公开的一种钻机模块摩擦式移动装置，适用于钻机直线移动，而对于带有弯道的移动则无法实现。

中国专利200520079052.9公开了一种海洋钻机平台、井架整体移动装置，它采用撬座和导轨的配合实现步进位移，但是对撬座和导轨的配合要求较高，同样对于带有弯道的移动则无法实现。

还有一种连续移动的方式，比如中国专利200420061826.0公开的一种石油钻机整体移动装置，采用钻机底部安装滚轮通过滑轮组带动旋转的方式；中国专利01262108.0提出了一种中小型钻机主机移动机构，采用链轮带动位于钻机底部的齿轮机构连续旋转式钻机以连续方式移动。这种连续移动方式比较适合重量较轻的小型钻机，而对于大型钻机同样无法实现。

发明内容

本实用新型目的是设计一种适应于钻机的整体水平移动以及交叉整体移动的钻机棘轮式棘爪移动装置。

本实用新型是这样实现的：一种钻机棘轮式棘爪移动装置，其包括液压站总成(1)、液压站供油管路总成(2)、液压站回油管路总成(3)、液压操纵箱总成(4)、移动液压缸(7)、棘轮式棘爪机构；移动液压缸(7)一端通过支座(5)和销轴(6)固定在钻机支腿上，另外一端通过棘爪架总成(12)与棘轮式棘爪机构连接；同时移动液压缸(7)内用移动液压缸活塞腔管路总成(8)和移动液压缸活塞杆腔管路总成(9)与液压操纵箱总成(4)连通；棘轮式棘爪机构通过棘爪(13)位于移动导轨(16)上；检测机构(10)位于棘轮式棘爪机构上部。

所述的棘轮式棘爪机构包括导向爪(11)、棘爪架总成(12)、棘爪(13)、反转手柄(14)、棘爪销轴(15)；棘爪(13)为可回转的双刃棘轮式棘爪且通过棘爪销轴(15)安装在棘爪架总成(12)中，棘爪刃锁定在移动导轨(16)的导轨孔中。

本实用新型采用机、电、液一体化的设计、制造，实现了高效率的远距离遥控操作、自动化的作业，完成钻机的整体水平移动以及交叉整体移动。改变了原钻机移动时每个棘爪机构需配2人，钻机每步进500mm要将“防浮爪”搬上和扣下各一次，移动需要多人配合工作效率低下的现状。该装置的使用，实现了高效率的远距离遥控操作、自动化作业。该产品构思新颖、设计巧妙、经济、实用。

附图说明

图1为本实用新型原理示意图。

图2为本实用新型中棘爪机构示意图(图1中A-A视图)。

图号说明：

1-液压站；2-液压站供油管路总成；3-液压站回油管路总成；4-液压操纵箱总成；5-支座；6-销轴；7-移动液压缸；8-移动液压缸活塞腔管路总成；9-移动液压缸活塞杆腔管路总成；10-检测机构；11-导向爪；12-棘爪架总成；13-棘爪；14-反转手柄；15-棘爪销轴；16-移动导轨。

具体实施方式

本实用新型包括液压站总成1、液压站供油管路总成2、液压站回油管路总成3、液压操纵箱总成4、支座5、销轴6、移动液压缸7、移动液压缸活塞腔管路总成8、移动液压缸活塞杆腔管路总成9、检测机构10、导向爪11、棘爪架总成12、棘爪13、反转手柄14、棘爪销轴15、移动导轨16。液压站为移动装置提供动力，操纵箱由手动多路换向阀，同步阀、耐震压力表、不锈钢箱体、整体腐蚀的不锈钢面板、管线、接头等组成，同步阀两供出口带压力补油阀，操纵手动多路换向阀可对上、下导轨的移动液压缸分别进行压力控制、流量控制、方向控制、同步和补油分动控制。棘爪机构为执行机构，它由棘爪、移动液压缸、缸支座、棘爪架、支座、销轴、活动板、连接螺栓、管线、接头等组成。棘爪为可回转的棘轮式棘爪。棘爪为双刃，棘爪刃锁定在导轨孔中，依靠与棘爪机构相连接的液压缸输出力实现对钻机的推、拉移动(推变为拉移动只需将棘爪反转180°即可)。