[发明专利]一种多工位全自动纸卷包装机

说明书

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种利用双工位全自动纸卷包装机实现多工位包装的多工位全自动纸卷包装机。

背景技术

目前，纸卷的包装大多是采用进口设备来完成，其价格非常昂贵，售后服务得不到保证，维护很不方便。本申请人曾于2002年12月26日向中国专利局申请了名称为《双工位全自动纸卷包装方法及双工位全自动纸卷包装机》专利(专利号为：ZL02139877.1)，该装置由纸卷输送系统、放纸系统、送纸系统、切纸施胶系统、卷纸系统、热压合系统、控制系统及液压气动系统组成，其技术方案实现了纸卷的全自动包装，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，且价格大大低于进口设备。但是这种双工位全自动纸卷包装机的纸卷输送系统由在线升降系统和输送机组成，输送速度慢，提高输送机的输送速度会使噪音加大，磨损加快，从而缩短输送系统的使用寿命短；放纸系统采用气动刹车盘的形式控制包装纸的张力，不能实现自动的收卷和放卷以及张力的调节；各部件的运动速度慢，包装效率不高；并且需要人工放置内、外封头和粘贴标签，不能实现真正的全自动化，且随意性大，包装质量受人为因素的影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的上述不足，提供一种可大大缩短每个纸卷包装时间，且自动化程度高、包装质量好的多工位全自动纸卷包装机。

解决本发明问题技术问题所采用的技术方案是该多工位全自动纸卷包装机，包括接纸系统、纸卷包卷系统、热压合系统、以及使纸卷在上述各系统之间移动的纸卷输送系统和对上述系统实施控制的控制系统，其中，所述纸卷输送系统采用工位移动车系统，所述工位移动车系统包括工位机架，工位机架上有工位轨道以及工位轨道上的工位小车，所述接纸系统、纸卷包卷系统和热压合系统顺次设于工位机架附近，并与工位机架一起形成三个包装工位，即接纸工位a、包卷折边工位b以及热压合工位d，工位小车可在上述各工位之间运送纸卷，所述工位移动车系统中，工位机架上各工位处分别设有进行包装时用于支撑纸卷的两个工位托辊，工位小车设于工位的两工位托辊之间的通道上，工位小车可在两工位托辊之间作升降运动以托起或放下纸卷，并可分别在所述各工位之间平移以运送纸卷。

优选的是，在包卷折边工位b和热压合工位d之间还有在此两个工位间起缓冲作用的缓冲工位c。

所述工位移动车系统中，工位小车可为顺次连接的三个，分别设于各工位中两工位托辊之间的通道上，各工位小车可分别在各个工位的两工位托辊之间作升降运动以托起或放下纸卷，并可分别在所述各个工位之间平移以运送纸卷。

工位小车可包括设于两工位托辊之间通道上的用于支撑纸卷的车身和设于工位轨道内的车轮；工位机架上设有可使工位小车平移的平移单元和可使工位小车在两工位托辊之间作升降运动的升降单元，所述平移单元可包括与工位小车车轮联接的同步带以及驱动同步带的驱动电机，所述升降单元可包括连接在工位轨道下部的多根摆杆、与各摆杆底端连接的摆架以及与摆架连接的顶升油缸，工位轨道、摆杆及摆架构成平行四边形机构。

优选的是，沿工位移动车系统的长度方向设有一支架，所述支架在所述两工位托辊之间的通道上，支架下设有托住支架的托轮，所述工位小车的车身套在支架以及托轮上。这样，在移动小车到各工位位置时，可用于盖住相邻两工位之间的间隙，从而使整个包装机的外形美观大方。

所述接纸系统包括可设于运送纸卷的第一输送带一侧的第一踢纸器、设于第一输送带另一侧的第二踢纸器、与所述第二踢纸器相接的对中设备、与所述对中设备相接并设于接纸工位a一侧的第一接纸器、以及设于接纸工位a另一侧与第一接纸器相对的第二接纸器。

所述对中设备可包括安装机架和设于安装机架上的对中装置，所述对中装置包括用于托住纸卷的两排托辊、可分别从纸卷的两侧推动纸卷在托辊上移动以实现纸卷对中的两对中挡板，所述两托辊呈“V”字型设置，两排呈“V”字型托辊之间的夹角范围为170°-120°。优选的是，所述安装机架上还可设有用于称取纸卷重量的称重模块，对中装置置于称重模块上。

纸卷包卷系统可包括由远到近依次设于包卷折边工位b一侧的放纸设备、送纸设备、折边设备、切纸施胶设备。

在包卷折边工位b另一侧还有在纸卷端部放置内封头的内封头放置设备，所述内封头放置设备包括机架，机架上有机械手、由机械手带动的内封头夹具、可吸住内封头夹具上的内封头的两个真空吸盘、以及可带动两真空吸盘分别移动到纸卷两端部的真空吸盘的运动单元，所述真空吸盘的运动单元包括移动单元，所述移动单元包括分别与两个真空吸盘连接的两小车、带动小车移动的同步带以及驱动同步带的移动电机。