[发明专利]一种多工位全自动纸卷包装机

权利要求书

1.一种多工位全自动纸卷包装机，包括接纸系统、纸卷包卷系统、热压合系统、以及使纸卷在上述各系统之间移动的纸卷输送系统和对上述系统实施控制的控制系统，其特征在于所述纸卷输送系统采用工位移动车系统，所述工位移动车系统包括工位机架(812)，工位机架上有工位轨道以及工位轨道上的工位小车(807)，所述接纸系统、纸卷包卷系统和热压合系统顺次设于工位机架附近，并与工位机架一起形成三个包装工位，即接纸工位(a)、包卷折边工位(b)以及热压合工位(d)，工位小车可在上述各工位之间运送纸卷，所述工位移动车系统中，工位机架上各工位处分别设有进行包装时用于支撑纸卷的两个工位托辊(811)，工位小车设于工位的两工位托辊之间的通道上，工位小车可在两工位托辊之间作升降运动以托起或放下纸卷，并可分别在所述各工位之间平移以运送纸卷。

2.根据权利要求1所述的纸卷包装机，其特征在于在包卷折边工位b和热压合工位d之间还有在此两个工位间起缓冲作用的缓冲工位c。

3.根据权利要求2所述的纸卷包装机，其特征在于所述工位移动车系统中，工位小车为顺次连接的三个，分别设于各工位的两工位托辊之间的通道上，各工位小车可分别在各个工位的两工位托辊之间作升降运动以托起或放下纸卷，并可分别在所述各工位之间平移以运送纸卷。

4.根据权利要求3所述的纸卷包装机，其特征在于工位小车包括设于两工位托辊之间通道上的用于支撑纸卷的车身(816)和设于工位轨道内的车轮(815)；工位机架上设有可使工位小车平移的平移单元和可使工位小车在两工位托辊(811)之间作升降运动的升降单元，所述平移单元包括与工位小车车轮联接的同步带(805)以及驱动同步带的驱动电机(806)，所述升降单元包括连接在工位轨道下部的多根摆杆(804)、与各摆杆底端连接的摆架(817)以及与摆架连接的顶升油缸(803)，工位轨道、摆杆及摆架构成平行四边形机构。

5.根据权利要求4所述的纸卷包装机，其特征在于沿工位移动车系统的长度方向设有一支架(801)，所述支架(801)设于所述两工位托辊(811)之间的通道上，支架下有托住支架的托轮(808)，所述工位小车的车身(816)套在所述支架(801)和托轮(808)上。

6.根据权利要求4所述的纸卷包装机，其特征在于所述接纸系统包括设于运送纸卷的第一输送带(2)一侧的第一踢纸器(1)、设于第一输送带另一侧的第二踢纸器(4)、与所述第二踢纸器相接的对中设备(5)、与所述对中设备相接并设于接纸工位(a)一侧的第一接纸器(6)、以及设于接纸工位a另一侧与第一接纸器相对的第二接纸器(9)。

7.根据权利要求6所述的纸卷包装机，其特征在于所述对中设备(5)包括安装机架(507)和设于安装机架上的对中装置，所述对中装置包括用于托住纸卷的两托辊(502)、可分别从纸卷的两侧推动纸卷在托辊上移动以实现纸卷对中的两对中挡板(501)，所述两托辊呈“V”字型设置。

8.根据权利要求7所述的纸卷包装机，其特征在于所述两排呈“V”字型托辊(502)之间的夹角范围为170°-120°，所述安装机架(507)上还设有用于称取纸卷重量的称重模块(506)，对中装置置于称重模块(506)上。

9.根据权利要求2所述的纸卷包装机，其特征在于纸卷包卷系统包括由远到近依次设于包卷折边工位(b)一侧的放纸设备(13)、送纸设备(12)、折边设备(11)、切纸施胶设备(10)。

10.根据权利要求9所述的纸卷包装机，其特征在于包卷折边工位(b)另一侧还有在纸卷端部放置内封头的内封头放置设备(21)，所述内封头放置设备(21)包括机架(2111)，机架上有机械手(2101)、由机械手带动的内封头夹具(2102)、可吸住内封头夹具上的内封头的两个真空吸盘(2104)、以及可带动两真空吸盘分别移动到纸卷两端部的真空吸盘的运动单元，所述真空吸盘的运动单元包括移动单元，所述移动单元包括分别与两个真空吸盘连接的两小车(2107)、带动小车移动的同步带(2110)以及驱动同步带的移动电机(2109)。

11.根据权利要求10所述的纸卷包装机，其特征在于所述运动单元中还包括有摆动单元，所述摆动单元包括与真空吸盘(2104)连接在一起的摆架(2103)、带动摆架摆动的摆动电机(2105)。