[发明专利]一种变刚度螺旋扭力弹簧

说明书

技术领域：

本发明涉及机械领域，尤其涉及弹性机械元件，特别是一种变刚度螺旋扭力弹簧。

背景技术：

现有技术中，机械、电器、液压等制造行业普遍采用等刚度螺旋扭力弹簧作为弹性元件。等刚度螺旋扭力弹簧的特性曲线是直线，因此在一些非线性的应用场合中效果不理想。

发明内容：

本发明的目的是提供一种变刚度螺旋扭力弹簧，所述的这种变刚度螺旋扭力弹簧要解决现有技术中等刚度螺旋扭力弹簧在非线性的应用场合中效果不理想的技术问题。

本发明的这种变刚度螺旋扭力弹簧由至少两个等刚度螺旋扭力弹簧构成，任意一个所述的等刚度螺旋扭力弹簧的两端均各自在径向上设置有连接脚，其中，任意一个所述的等刚度螺旋扭力弹簧的直径均小于或者大于任意一个其余的等刚度螺旋扭力弹簧，所述的等刚度螺旋扭力弹簧共轴套合，任意一个等刚度螺旋扭力弹簧的连接脚均与任意一个其余的等刚度螺旋扭力弹簧的连接脚构成大于0度的夹角。

本发明的工作原理是：由于构成扭力弹簧的等刚度螺旋扭力弹簧的直径不同，因此，等刚度螺旋扭力弹簧的刚度不同，等刚度螺旋扭力弹簧的连接脚之间存在夹角，工作时，小直径低刚度的螺旋扭力弹簧先起作用，其余的螺旋扭力弹簧按刚度等级顺序起作用，因此可以获得变刚度的特性曲线。

本发明与已有技术相对照，其效果是积极和明显的。本发明利用多个直径不等的等刚度螺旋扭力弹簧同轴套合扭力弹簧，可以获得变刚度的特性曲线，并且结构简单。

附图说明：

图1是本发明的变刚度螺旋扭力弹簧的结构示意图。

具体实施方式：

如图1所示，本发明的变刚度螺旋扭力弹簧由至少两个等刚度螺旋扭力弹簧1构成，任意一个所述的等刚度螺旋扭力弹簧1的两端均各自在径向上设置有连接脚1，其中，任意一个所述的等刚度螺旋扭力弹簧1的直径均小于或者大于任意一个其余的等刚度螺旋扭力弹簧1，所述的等刚度螺旋扭力弹簧1共轴套合，任意一个等刚度螺旋扭力弹簧1的连接脚1均与任意一个其余的等刚度螺旋扭力弹簧1的连接脚1构成大于0度的夹角。

本发明的工作原理是：由于构成扭力弹簧的等刚度螺旋扭力弹簧1的直径不同，因此，等刚度螺旋扭力弹簧1的刚度不同，等刚度螺旋扭力弹簧1的连接脚1之间存在夹角，工作时，小直径低刚度的螺旋扭力弹簧先起作用，其余的螺旋扭力弹簧按刚度等级顺序起作用，因此可以获得变刚度的特性曲线。