[发明专利]虚拟空间控制数据接收装置及方法、发送接收系统、及记录媒体

说明书

本发明涉及用来控制用以互联网之类的网络为基础的三维计算机图形(以下称三维CG)或静止图象、运动图象、声音、文本来表现的活动虚拟空间的虚拟空间控制数据接收装置、虚拟空间控制数据发送接收系统、虚拟空间控制数据接收方法以及虚拟空间控制数据接收程序记录媒体。

最近，作为三维CG的利用领域，人们正在关注着WWW(World Wide web)之类的互联网上的虚拟商店(Virtual Mall)、电子商务(Electric Commerce)以及与其相关的各种家庭网页。特别是由于互联网的快速发展，在家庭内正在形成一个简单处理游戏或电影之类的较高品位的三维CG的环境。原来的WWW把称之为个人计算机等的多个客户的计算机经互联网被连接在称之为个人计算机或工作站等的服务器的计算机上，根据来自客户的要求，下载服务器提供的图象、声音、文本和窗口配置的信息等的数据，在客户侧再构筑起来，从而能够得到必要的信息。在该服务器和客户之间的通信中，采用基于TCP/IP(TransmissionCotrol/Internet Protocol)的通信方法。

原来，由服务器侧提供的数据主要只是文本数据和图象数据，但是，最近，VRML(Virtual Reality Modeling Language)或VRML的自动检索的标准化有所进展，传送构成场景的形状或文本数据等的三维CG数据也在发展。

这里简单说明上述的VRML。

像HTML(Hyper Text Markup Language)等那样，在以图象和文本为主体的原来的数据形式中，为了传送图象数据，特别是传送活动图象数据必须庞大的传送时间和传送成本。因此，在现有的系统中，网络传输信息量受制约。为此，在原来的三维CG中，包含形状在内，用三维数据来处理视点信息、光源信息等全部信息。随着三维CG技术的进步，生成图象的图象质量迅速提高，从数据量的观点来看，原样传送三维CG数据的方法也是非常有效的。通常，是传送同等图象数据的情况下的1/100以上的数据压缩率。因此，引起把经网络的三维CG数据的传送方法标准化的动向。作为其一的对策，提出了称之为VRML的三维CG数据的标准化方案(VRML Ver2.0)。在VRML Ver2.0中，规定有称之为基本数据单元的形状数据和各种光源数据、视点数据、文本数据等的数据格式以及刚体的移动的指定方法等。

另一方面，在原来的三维CG领域中最近被关注的还有实时生成图象的卡通技术，使用这种实时的卡通技术要以CM或电影为中心利用人工再现三维CG特征的真实动作。作为其中之一，是用骨骼构造来表现人类等的复杂的形状，并定义时时刻刻变化的骨骼的关节的移动量，从而能够自然地再现复杂的动作。

但是，用互联网上原来的把VRML作为中心的三维CG模拟语言不能够实时地把动作设定于具有人类等的复杂构造的形状。而且，实际情况是，经电话线路等的窄带网络也不能够实时地发送接收进行人类那样的真实动作的三维CG特征的动作数据。因此，应该解决该问题，以提供一种能够实时地发送接收三维CG特征的动作数据的多维数据流的发送接收装置作为目的，例如完成日本公开专利JP10-203007等的发明。

但是，在上述的发明中，虽然能够实时地再现如数据流那样的场景，然而阅览者却不能相互作用地参与这种场面，也不能够控制生成场景。例如：即使想要试着来控制虚拟空间中的物体，该物体只能按照虚拟空间的制作者的意图动作，也就是只能按照数据流动作，阅览者不能操作该物体。而且也不能够应答改变由阅览者想进行控制的物体的要求。

鉴于上述的问题，本发明的目的是提供一种虚拟空间控制数据接收装置，不仅能够在用以互联网等网络为基础的三维CG或静止图象、运动图象、声音、文本等表现的活动虚拟空间内实时地再现虚拟空间，而且阅览者能够有选择地控制物体。

为解决上述问题，按照本发明的第1方面的虚拟空间控制数据接收装置，其特征在于设置有根据控制活动虚拟空间的多个流形式的数据的种类来接收这种数据流的数据流接收装置、输入在虚拟空间中控制的对象的控制数据的手动数据输入装置以及对由所述手动数据输入装置控制的对象输出用所述手动数据输入装置输入的控制数据并对此外的对象输出由所述数据流接收装置接收到的数据流的控制数据输出装置。