本实用新型公开了一种垃圾处理用的机械手结构,包括套管和活动杆,所述活动杆穿设在所述套管的内部,所述活动杆的长度大于所述套管的长度,所述套管外部的靠近左端位置处设置有第一卡板,活动杆左端位置处设置有第二卡板,所述第一卡板配合所述第二卡板,第一卡板具有第一卡齿,所述第二卡板具有契合所述第一卡齿的第二卡齿,所述套管的管身上设置有槽体,在所述套管的外部设置有受力套,所述受力套与所述活动杆之间配合有螺丝,所述螺丝穿过所述槽体,当所述受力套移动时,所述活动杆跟随所述受力套位移;本装置易于抓取位于河道中央和河道边侧的垃圾,操作较为简单方便,并且直接抓取,可以避免与河水之间产生阻力,降低操作所用的力度。
一种垃圾处理用的机械手结构,其特征在于:包括套管和活动杆,所述活动杆穿设在所述套管的内部,所述活动杆的长度大于所述套管的长度,所述套管外部的靠近左端位置处设置有第一卡板,所述活动杆左端位置处设置有第二卡板,所述第一卡板配合所述第二卡板,所述第一卡板具有第一卡齿,所述第二卡板具有契合所述第一卡齿的第二卡齿,所述套管的管身上设置有槽体,在所述套管的外部设置有受力套,所述受力套与所述活动杆之间配合有螺丝,所述螺丝穿过所述槽体,当所述受力套移动时,所述活动杆跟随所述受力套位移,所述活动杆的右端穿过所述套管,所述活动杆的右端螺纹连接有限位球,所述限位球的球径大于所述套管的内径。
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