一种羽毛球陪练机器人机构,包括支撑部分;导向件,安装在所述支撑部分上;及击打机构,所述击打机构包括:滑块组件,系与导向件连接且相对于所述导向件可以移动;球拍固定座,与滑块组件连接且可随所述滑块组件活动而运动;及驱动机构,用以驱动所述滑块组件相对于所述导向件移动。上述羽毛球陪练机器人机构,设有击打机构,所述击打机构上设有可以移动的球拍固定座,当球拍固定座装上球拍时所述羽毛球陪练机器人机构就能够完成接球、击球及扣球等动作,故能够替代陪练人员,从而节约运动员或羽毛球爱好者的时间和费用。
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