本实用新型公开了一种电缆管道巡检机器人,包括机体及设于机体的行走装置;行走装置包括一个设于机体上方的履带行走机构及两个对称设于机体左右两侧的轮式行走机构;履带行走机构包括履带支架、履带本体和履带驱动电机,履带支架通过支撑杆Ⅰ与机体相连接;履带支架的前后两端均安装有履带驱动齿轮,履带本体环绕履带支架设置并且其内侧壁与履带驱动齿轮相啮合,履带驱动电机安装在履带支架内部并用于驱动其中一履带驱动齿轮旋转;轮式行走机构包括行走轮Ⅰ,行走轮Ⅰ通过支撑杆Ⅱ与机体相连接。本实用新型可以提高机器人行走于凹凸不平的缆线管道时的通过性,利于满足管道内电缆多模态和多自由度的运动检测要求。
1.一种电缆管道巡检机器人,包括机体及设于机体的行走装置;其特征在于:所述行走装置包括一个设于机体上方的履带行走机构及两个对称设于机体左右两侧的轮式行走机构;所述履带行走机构包括履带支架、履带本体和履带驱动电机,所述履带支架通过支撑杆Ⅰ与机体相连接;所述履带支架的前后两端均安装有履带驱动齿轮,所述履带本体环绕履带支架设置并且其内侧壁与履带驱动齿轮相啮合,所述履带驱动电机安装在履带支架内部并用于驱动其中一履带驱动齿轮旋转;所述轮式行走机构包括行走轮Ⅰ,所述行走轮Ⅰ通过支撑杆Ⅱ与机体相连接。
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