本发明公开了一种多功能沙漠绿化机器人,包括车身、安装在所述车身底部的行走机构以及安装在所述车身上的补充机构、种植机构、浇水机构和拢土机构;该机器人能够自动完成打洞、补苗、种植、浇水和拢土功能,用机器人取代人力,实现沙漠中自动化种植,能够在大幅提高沙漠绿化种植效率的同时,保证了更高的精确度、稳定性、安全性,环境适应性。并且,本申请通过将补苗盘设置在车身顶部,解决了传统种植机器装置主体设计过长的问题,充分利用竖直方向的空间,将补充机构、车身、履带行进机构从上到下进行安装,即充分保护了驱动装置、控制机构等核心部件,又增大了在沙漠上行走的平稳度。
1.一种多功能沙漠绿化机器人,其特征在于,包括车身、安装在所述车身底部的行走机构以及安装在所述车身上的补充机构、种植机构、浇水机构和拢土机构;所述种植机构包括设置在车身后侧的至少一个种植筒以及用于驱动所述种植筒上下移动的上下移动控制装置,所述种植筒呈中空状,种植筒的底部安装有至少两个拨板,两个所述拨板闭合形成中空的椎体,拨板通过开合控制装置控制其开合完成打孔种苗操作;所述补充机构设置在所车身的顶部,补充机构包括至少一个补苗盘以及若干设置在所述补苗盘的补苗杯,所述补苗杯用于携带待种植植物,若干所述补苗杯通过传送装置依次分别传送到所述种植筒内;所述浇水机构包括储水箱,通过水泵与所述储水箱连接的水管,所述水管上设有与所述种植筒位置相对应的喷头;所述拢土机构包括相对设置的前挡板和后挡板,所述前挡板和后挡板的两端之间分别设有一个侧挡板,所述种植筒设置在前挡板、后挡板和侧挡板之间;所述后挡板通过拢土控制装置控制前挡板、后挡板和侧挡板将沙土向种植筒方向聚拢。
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