本实用新型公开了自动辅助行走装置,可折叠背板上设有背带,可折叠背板两侧对称设有角位移传感器,可折叠背板下端连接控制箱上端边缘,控制箱上端设有可延展载物板,控制箱下端边缘两侧对称设有大腿伸缩臂,控制箱旋转连接大腿伸缩臂上端,大腿伸缩臂下端旋转连接小腿伸缩臂,小腿伸缩臂下端内侧设有固定踏板,控制箱下端和小腿伸缩臂内侧中部之间设有可调行程气弹簧,控制箱内设有控制单元;单片机连接角位移传感器,单片机连接模数转换器,模数转换器连接步进驱动器,步进驱动器连接步进电机,步进电机输出端连接钢丝绞盘,钢丝绞盘通过钢丝连接小腿伸缩臂下端。安装控制方便,稳定性强,载物移动效果好,易携带性,载物板可调。
自动辅助行走装置,其特征在于:包括背带、角位移传感器、可折叠背板、大腿伸缩臂、小腿伸缩臂、可延展载物板、可调行程气弹簧、固定踏板、控制箱、钢丝和控制单元,所述可折叠背板上设有背带,所述可折叠背板两侧对称设有角位移传感器,所述可折叠背板下端通过转轴连接控制箱上端边缘,所述控制箱水平设置,所述控制箱上端设有可延展载物板,所述控制箱下端边缘两侧对称设有大腿伸缩臂,所述控制箱旋转连接大腿伸缩臂上端,所述大腿伸缩臂下端旋转连接小腿伸缩臂,所述小腿伸缩臂下端内侧设有固定踏板,所述控制箱下端和小腿伸缩臂外侧中部之间设有可调行程气弹簧,所述控制箱内设有控制单元;所述控制单元包括单片机、电源模块、模数转换器、步进驱动器、步进电机和钢丝绞盘,所述单片机连接所述角位移传感器,所述单片机连接模数转换器,所述模数转换器连接步进驱动器,所述步进驱动器连接步进电机,所述步进电机输出端连接钢丝绞盘,所述钢丝绞盘连接钢丝一端,所述钢丝另一端连接所述小腿伸缩臂下端。
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