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【摘要】：
本发明公开了一种基于视觉的城市道路交通交警指挥方法，通过在每个路口设置摄像头识别交警的手势以及各个路口当前的车流量，其次，利用网络把路口摄像头识别的信息反馈给各路口交警，通过路口摄像头采集到的路口的车流量情况发送给交警，并作出交警指挥的手势提醒决策，同时再通过摄像头采集交警手势并识别，预测出车流量的变化。本发明利用现有资源，通过车流量的检测和交警手势的识别，解决了交警在回路的人机混合控制，有效提高了在路面拥堵过程中的交警指挥效率。
【主权项】：
1.一种基于视觉的城市道路交通交警指挥方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过路口架设的摄像机实时采集当前路口的图像，并上传至服务器；步骤2：在服务器上对采集到的图像进行交警手势识别，得到当前路口交警的手势识别结果；步骤3：在服务器上对上述采集到的图像进行车辆检测，得到当前路口的车辆状态数据并统计结果；步骤4：根据当前的交警手势列举出所有下一时刻可能的手势，并计算车辆道路通行效率，并根据得到的车辆道路通行效率决策出交警下一时刻的指挥手势结果，其具体操作步骤为：S41：采用车辆道路通行效率公式，计算得出车辆道路通行的最优解，且所述车辆道路通行效率公式为：KM＝αLM+β/VM+δWM (1)，其中，LM为平均排队长度，VM为平均速度，WM为平均等待时间，α、β、δ分别为平均排队长度、平均速度、平均等待时间的系数，并且α+β+δ＝1,α≥0,β≥0,δ≥0；S42：假如当前的手势G0，其对应的通行效率为KM0，下一时刻可能的手势为Gi，其对应的通行效率为KMi；S43：列举所有下一时刻的手势，对应的所有的通行效率，当KMi最小时，下一时刻的手势为GiN，即为最佳的手势，把该结果发送给交警；步骤5：服务器通过网络向交警的接收设备上推送指挥手势结果，交警按照提醒的指挥手势结果做出指挥。
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