本发明提供了一种智能农业机械玉米秸秆处理一体化收割机,包括收获机构、粉碎组件、混合组件和智能控制系统;收获机构包括收割组件、分离器和出秸口,收割组件用于割断玉米秸秆并送入分离器,分离玉米和秸秆,秸秆由出秸口送入粉碎组件,对秸秆进行粉碎处理;混合组件包括取土器、混合器和加水器,取土器用于挖掘泥土并送入混合器,将粉碎处理后的秸秆与泥土混合后输出,加水器用于向混合器内加水;智能控制系统包括泥土分析器和主控模块,主控模块分别与泥土分析器、收获机构、粉碎组件和混合组件连接;泥土分析器用于检测分析泥土情况,主控模块根据泥土情况采用预设算法对混合组件中秸秆与泥土的混合过程进行控制。
1.一种智能农业机械玉米秸秆处理一体化收割机,其特征在于,包括收获机构、粉碎组件、混合组件和智能控制系统;所述收获机构包括收割组件、分离器和出秸口,收割组件用于割断玉米秸秆并送入分离器,分离器用于对玉米和秸秆进行分离,其中秸秆由出秸口送入粉碎组件;所述粉碎组件对秸秆进行粉碎处理;所述混合组件包括取土器、混合器和加水器,所述取土器用于挖掘泥土并送入混合器,所述混合器用于将粉碎处理后的秸秆与泥土混合后输出,所述加水器用于向混合器内加水;所述智能控制系统包括泥土分析器和主控模块,所述主控模块分别与泥土分析器、收获机构、粉碎组件和混合组件连接;所述泥土分析器用于检测分析泥土情况,所述主控模块根据泥土情况采用预设算法对混合组件中秸秆与泥土的混合过程进行控制;所述泥土分析器内置干燥器和第二称重计,所述干燥器对泥土取样进行干燥,所述第二称重计对干燥前、后的泥土取样进行称重,采用以下公式计算泥土的含水率:上式中,μ1表示实际泥土的含水率;W1表示干燥前的泥土取样质量;W2表示干燥后的泥土取样质量;所述预设算法包括以下加水量算法公式:上式中,Q表示加水量,单位为Kg/s;k表示秸秆的吸水系数;W3表示单位时间内处理的秸秆质量;γ表示秸秆与泥土的混合比值;μ0表示设定的泥土含水率;μ1表示实际泥土的含水率;根据计算得到的加水量,所述主控模块控制供水调节阀的开度。
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_2302868.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
