本发明提供了一种汽车座椅调角器固定座的激光‑电阻复合焊接装置,包括异形不锈钢板上料组件、高强度螺栓上料组件、检测组件、激光点焊组件、激光‑电阻复合焊接组件、下料组件、凸轮分割器组件、工件和机架;所述激光点焊组件包括角座、点焊安装架、M向电动模组、N向电动模组、Z向电动模组和激光点焊焊接头。所述激光‑电阻复合焊接组件包括机器人安装架、六轴机器人、激光焊接头、CCD工业相机和电阻焊组件。本发明根据汽车座椅调角器固定座的结构特征及装配工序要求设计,涵盖了自动化上下料、定位光电检测、自动化点焊、自动化激光‑电阻复合焊、自动化下料等工序,可实现高效率、高精度的汽车座椅调角器固定座激光‑电阻复合焊接封装。
1.一种汽车座椅调角器固定座的激光-电阻复合焊接装置,其特征在于,包括异形不锈钢板上料组件(1)、高强度螺栓上料组件(2)、检测组件(3)、激光点焊组件(4)、激光-电阻复合焊接组件(5)、下料组件(6)、凸轮分割器组件(7)、工件(8)和机架(9);所述异形不锈钢板上料组件(1)包括型材架(101)、Y向电动模组(102)、X向电动模组(103)、上料机器人(104)、真空吸盘组件(105)和异形不锈钢板码垛盘(106);所述X向电动模组(102)与Y向电动模组(103)组成二维移动平台,上料机器人(104)设置在Y向电动模组(102)上;所述真空吸盘组件(105)包括真空吸盘(1051)和真空吸盘安装架(1052),真空吸盘(1051)共三组,固定安装在真空吸盘安装架(1052)对应的三个通孔处;所述异形不锈钢板码垛盘(106)包括定位盘(1061)、圆形导向凸台(1062)和把手(1063),圆形导向凸台(1062)为四个,均设置在型材架(101)上,四个圆形导向凸台(1062)的圆心连线构成一长方形;异形不锈钢板(801)以六行三列的方式均匀码放在定位盘(1061)上,定位盘(1061)四个顶角为内凹四分之一圆形,与设置在型材架(101)上的四个圆形导向凸台(1062)的外圆凸边相配,定位盘(1061)两端对称设置有把手(1063);所述高强度螺栓上料组件(2)包括长螺栓上料组件(201)和短螺栓上料组件(202);所述长螺栓上料组件(201)和短螺栓上料组件(202)结构相同,左右对称的安装在机架(9)上;所述长螺栓上料组件(201)包括振动盘(20101)、直振器(20102)、输料道(20103)、第一L形安装架(20104)、Z形手指(20105)、气爪(20106)、Z向移动装置(20107)和X向移动装置(20108);所述长螺栓(802)依次通过振动盘(20101)、直振器(20102)、输料道(20103)传输至输料道(20103)的末端;所述Z形手指(20105)为一对,对称设置在气爪(20106)上,气爪(20106)安装在Z向移动装置(20107)上;所述Z向移动装置(20107)和X向移动装置(20108)构成二维移动装置,并安装在第一L形安装架(20104)上;所述检测组件(3)包括第二L形安装架(301)、升降气缸(302)、升降气缸安装板(303)、L形转接板(304)、定位卡件(305)、升降滑板(306)、导轨组件(307)、限位开关(308)、挡板(309)、光电检测开关(310)和光电检测开关安装板(311);所述升降气缸(302)通过升降气缸安装板(303)安装在第二L形安装架(301)侧面,L形转接板(304)呈L形,一端与升降气缸(302)的活塞杆同轴装配,另一端与定位卡件(305)连接,定位卡件(305)设置在升降滑板(306)一侧,在升降气缸(302)驱动下升降滑板(306)沿着导轨组件(307)上下移动,导轨组件(307)与限位开关(308)均设置在第二L形安装架(301)上,挡板(309)呈匸字形,安装在升降滑板(306)另一侧,限位开关(308)与挡板(309)配合使用用于进行限位控制;光电检测开关安装板(311)包括竖直安装部和水平圆弧部,竖直安装部安装在升降滑板(306)上,水平圆弧部设置有三个定位通孔;光电检测开关(310)为三组,设置在光电检测开关安装板(311)的三个定位通孔处;所述激光点焊组件(4)包括角座(401)、点焊安装架(402)、M向电动模组(403)、N向电动模组(404)、Z向电动模组(405)和激光点焊焊接头(406);M向电动模组(403)、N向电动模组(404)及Z向电动模组(405)组成三维移动平台,M向电动模组(403)安装在点焊安装架(402)上,激光点焊焊接头(406)安装在Z向电动模组(405)上,多个角座(401)固定安装在点焊安装架(402)的底部;所述激光-电阻复合焊接组件(5)包括机器人安装架(501)、六轴机器人(502)、激光焊接头(503)、CCD工业相机(504)和电阻焊组件(505);六轴机器人(502)安装在机器人安装架(501)上,激光焊接头(503)设置在六轴机器人(502)转轴末端,CCD 工业相机(504)安装在激光焊接头(503)一侧,电阻焊组件(505)设置在激光-电阻复合焊接工位,并安装在机架(9)上;所述电阻焊组件(505)包括升降气缸(5051)、升降气缸安装架(5052)、升降导轨组件(5053)、工形卡件(5054)、升降滑板(5055)、第二转接板(5056)、平推气缸(5057)、电阻压力焊枪头(5058)、电阻压力焊枪头安装板(5059)和第三L形安装架(50510);第三L形
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