本专利网">发明公开了一种废旧动力电池拆解方法,属于废旧动力电池处理设备领域,所述拆解方法基于一电池拆解装置来实现,电池拆解装置包括转动台、上料输送带、螺丝去除装置、盒盖去除装置和下料装置,所述上料输送带、螺丝去除装置、盒盖去除装置和下料装置围绕转动台均匀分布,所述转动台内设有步进电机,并且步进电机的输出端贯穿转动台的顶部,所述步进电机的输出端上设有安装圆壳,所述安装圆壳上设有四个沿其周向均匀分布的安装支架,每个安装支架上均设有搬运装置,所述上料输送带上设有限位装置。本发明实现了对废旧蓄电池类型的动力电池进行自动拆解,避免人工操作,降低劳动强度和减少对人体健康的危害。
1.一种废旧动力电池拆解方法,所述拆解方法基于一电池拆解装置来实现,其特征在于:包括转动台(1)、上料输送带(2)、螺丝去除装置(3)、盒盖去除装置(4)和下料装置(5),所述上料输送带(2)、螺丝去除装置(3)、盒盖去除装置(4)和下料装置(5)围绕转动台(1)均匀分布,所述转动台(1)内设有步进电机,并且步进电机的输出端贯穿转动台(1)的顶部,所述步进电机的输出端上设有安装圆壳(1a),所述安装圆壳(1a)上设有四个沿其周向均匀分布的安装支架(1b),每个安装支架(1b)上均设有搬运装置(6),所述上料输送带(2)上设有限位装置(7);所述拆解方法包括:(1)步进电机驱动安装圆壳1a以及四个搬运装置6进行步进式转动,电动推杆6a驱动平衡板6c、搬运气缸6b和第一机械爪6e进行同步移动,搬运气缸6b驱动第一机械爪6e进行升降,第一机械爪6e能够夹取废旧蓄电池;(2)将废旧蓄电池依次放置到上料输送带2上,当一个废旧蓄电池被输送到两个夹紧限位组件之间时,后限位机构7b上的两个限位气缸7a1分别驱动对应的挡板7a2移动,该挡板7a2挡住了该废旧蓄电池,与此同时,前限位机构7a上的两个限位气缸7a1分别驱动对应的挡板7a2移动,挡板7a2能够挡住其他废旧蓄电池,两个夹紧限位组件工作将位于前限位机构7a和后限位机构7b之间废旧蓄电池夹紧,从而实现了对废旧蓄电池的快速限位;(3)第一机械爪6e将废旧蓄电池抓取后随其转动90度,该废旧蓄电池会被放置到承载板3c的一个限位框3c1内,之后转动电机3b驱动承载板3c转动180度,之后螺丝去除装置3对该废旧蓄电池进行自动去除螺丝,第一机械爪6e再将已经去除螺丝的废旧蓄电池夹取搬运走;(4)步进电机驱动第一机械爪6e再转动90度,第一机械爪6e将废旧蓄电池放置到丝杆滑台4b上,定位组件对废旧蓄电池进行定位,丝杆滑条将废旧蓄电池输送到第二机械爪4c3的正下方,拔除气缸4c1、拔除电缸4c2和第二机械爪4c3能够将盒盖拔除去除走,之后再放入盒盖收集箱4d,丝杆滑台4b将废旧蓄电池剩余壳体输送到第一机械手正下方,第一机械手再将废旧蓄电池的剩余壳体搬运走,步进电机再驱动第一机械手转动90度,下料气缸5b驱动第三机械爪5d进行平移;(5)第三机械爪5d将废旧蓄电池的剩余壳体抓取固定住,下料气缸5b驱动第三机械爪5d达到第一收集箱5e的正上方,下料电机5c再驱动第三机械爪5d进行翻转,从而让壳体内的极片自动掉入第一收集箱5e内,之后下料气缸5b再驱动壳体移动到第二收集箱5f的正上方,第三机械爪5d放出壳体让其能够掉入第二收集箱5f内。
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