本专利网">发明涉及一种基于物联网的用于灭火的智能机器人,包括机体、灭火机构、清障机构、移动机构和中控机构,灭火机构包括水箱、转动机构、伸缩机构和水枪头,伸缩机构包括液压缸、液压管和若干伸缩组件,伸缩组件包括密封缸、连接管、伸缩杆和滑套,清障机构包括收放机构、摆动机构和夹取机构,摆动机构包括若干依次首尾相连的摆动组件,摆动组件包括第五电机、第五驱动轴、壳体和导向组件,导向组件包括导向杆、导向块和导向槽;该基于物联网的用于灭火的智能机器人中,灭火机构灵活的伸缩及上下摇摆,便可方便的控制灭火范围及方向;清障机构灵活的伸缩与弯曲,便可方便的清除障碍物,让机器人灵活移动。
一种基于物联网的用于灭火的智能机器人,其特征在于,包括机体(1)、灭火机构、清障机构(5)、移动机构和中控机构(3),所述灭火机构设置在机体(1)的上方,所述清障机构(5)设置在机体(1)上,所述移动机构设置在机体(1)的底部,所述灭火机构、清障机构(5)和移动机构均与中控机构(3)电连接;所述灭火机构包括水箱(2)、转动机构、伸缩机构和水枪头(11),所述水箱(2)设置在机体(1)的内部且与水枪头(11)连通,所述转动机构通过伸缩机构与水枪头(11)传动连接,所述转动机构设置在机体(1)上,所述转动机构与伸缩机构之间设有第二电机(12),所述第二电机(12)设置在转动机构的上方且通过第二电机(12)的第二驱动轴与伸缩机构传动连接;所述伸缩机构包括设置在机体(1)内部的液压缸、液压管(9)和若干伸缩组件(10),所述液压缸通过液压管(9)与各伸缩组件(10)连通,各伸缩组件(10)依次首尾相连,第一个伸缩组件(10)与第二电机(12)传动连接,最后一个伸缩组件(10)与水枪头(11)传动连接;所述伸缩组件(10)包括密封缸(13)、连接管、伸缩杆(15)和滑套(16),所述密封缸(13)通过连接管与液压管(9)连通,所述密封缸(13)的一侧设有开口,所述伸缩杆(15)的一端通过开口位于密封缸(13)的内部,所述伸缩杆(15)的另一端与相邻的密封缸(13)连接,所述滑套(16)套设在伸缩杆(15)的外周且与相邻的密封缸(13)固定连接,所述滑套(16)的内壁设有限位块(17),所述伸缩杆(15)的外周与限位块(17)对应的位置设有与限位块(17)匹配的限位槽(18);所述清障机构(5)包括收放机构、摆动机构和夹取机构,所述收放机构通过摆动机构与夹取机构传动连接,所述摆动机构包括若干依次首尾相连的摆动组件(22),所述摆动组件(22)包括第五电机(26)、第五驱动轴(27)、壳体(33)和导向组件,所述第五驱动轴(27)设置在壳体(33)的一端,所述第五电机(26)通过第五驱动轴(27)与壳体(33)传动连接,所述第五电机(26)设置在相邻的壳体(33)的一端,所述导向组件设置在第五电机(26)与壳体(33)之间;所述导向组件包括导向杆(31)、导向块(32)和设置在壳体(33)上的导向槽,所述导向块(32)设置在导向槽的内部,所述导向杆(31)的一端与第五电机(26)铰接,所述导向杆(31)的另一端与导向块(32)铰接;所述中控机构(3)包括面板(38)、设置在面板(38)上的显示界面(34)、控制按键(35)、状态指示灯(36)和扬声器(37),所述面板(38)的内部设有PLC,所述显示界面(34)、控制按键(35)、状态指示灯(36)和扬声器(37)均与PLC电连接,所述面板(38)的内部还设有天线,所述天线与PLC电连接。
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