本实用新型公开了一种用于猪舍的清洗装置,属于养殖机械技术领域。包括行进机构、喷水部件和限位部件,行在三角履带轮的带动下,清洁装置可自由在猪圈墙壁上移动,同时限位部件卡在墙壁两侧,可保证清洁装置的稳定,限位部件上的滚轮可在墙壁侧壁上滚动,可保证清洁装置自由移动,第一伺服电机可带动支撑座在水平面上自由转动,带动金属水管实现左右角度调节,第二伺服电机带动第一旋转轴上的第一齿轮,第一齿轮带动与之相啮合的第二齿轮,第二齿轮带动第二旋转轴,第二旋转轴与金属水管固定连接,带动金属水管实现上下角度调节。
1.一种用于猪舍的清洗装置,其特征在于,包括:行进机构,所述行进机构包括底座(1)和三角履带轮(2),所述两个三角履带轮(2)分别置于底座(1)两侧;喷水部件,包括第一伺服电机(3),所述第一伺服电机(3)置于底座(1)上,所述第一伺服电机(3)的输出端设有支撑座(4),所述支撑座(4)上端面通过固定螺栓(401)设有两个对称设置的支撑板(7),其中一个所述支撑板(7)靠近顶部的外侧面设有电机支撑板(6),所述电机支撑板(6)上设有第二伺服电机(8),所述第二伺服电机(8)输出轴上连接有第一旋转轴(901),所述第一旋转轴(901)上套设有第一齿轮(10),所述第一旋转轴(901)通过轴承置于另一个支撑板(7)内,所述第一旋转轴(901)的上方设有第二旋转轴(902),且所述第二旋转轴(902)通过轴承与支撑板(7)连接,所述第二旋转轴(902)上套接有第二齿轮(11),所述第二齿轮(11)与第一齿轮(10)相互啮合,所述第二旋转轴(902)上固定有金属水管(13),所述金属水管(13)一端设有软水管;限位部件,所述限位部件设有四个,分别置于底座(1)的四个方向,所述限位部件包括第一支架(15),所述第一支架(15)的一端设于底座(1)一侧,所述第一支架(15)靠近另一端端部上设有第三伺服电机(16),所述第三伺服电机(16)的输出轴设有与之垂直的第二支架(17),所述第二支架(17)远离第三伺服电机(16)的端部上设有与第二支架(17)垂直的第三支架(18),所述第三支架(18)远离第二支架(17)的端部上设有滚轮(19);控制器(21),所述第一伺服电机(3)、第二伺服电机(8)、第三伺服电机(16)均与控制器(21)电联。
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