本发明涉及一种城市市政人行道地砖铺设机器人用砖缝填泥装置,包括填泥支架、填泥转台、伸缩支架、锁紧盖、填泥升降杆、振动拉簧、振动支座、填泥滑块和填泥漏篮,填泥升降杆下端与振动支座相固定,振动弹簧上端与伸缩支架相连接,振动弹簧下端与振动支座相连接,填泥滑块安装在振动支座下端的导向滑杆上,填泥漏篮固定在填泥滑块正下方,填泥漏篮底端面上均匀开设有出料孔。本发明在空间内可进行两平移一转动共三个自由度方向的运动,从而可以局部调节填泥漏篮对准地砖之间缝隙的准确位置,且通过抖动原理实现了水泥浆糊的出料,实现了对地砖之间缝隙的填补和对地砖的固定,且本发明运动灵活,对位准确,作业效率高。
1.一种城市市政人行道地砖铺设机器人用砖缝填泥装置,其特征在于:包括填泥支架、填泥转台、伸缩支架、锁紧盖、填泥升降杆、振动拉簧、振动支座、填泥滑块和填泥漏篮;所述的填泥支架下端的四个顶角处设置有填泥支撑杆,填泥支架上端设置有安装平台,填泥转台固定在填泥支架上端安装平台的中心位置处,伸缩支架后端安装在填泥转台上,且伸缩支架与填泥转台之间采用锁紧盖进行固定锁紧,填泥升降杆位于伸缩支架前端正下方,且填泥升降杆上端与伸缩支架相连接,填泥升降杆下端与振动支座相固定,振动弹簧位于伸缩支架和振动支座之间,且振动弹簧沿填泥升降杆呈周向均匀布置,振动弹簧上端与伸缩支架相连接,振动弹簧下端与振动支座相连接,振动支座上端呈倒立的U型结构,振动支座下端沿其纵向中心轴线分别对称设置有导向滑杆,填泥滑块安装在振动支座下端的导向滑杆上,填泥漏篮固定在填泥滑块正下方,且填泥漏篮呈上端开口的空心矩形盒体结构,填泥漏篮底端面上均匀开设有出料孔。
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