本发明提供了一种自动装气球机器设备,包括装球装置和吹球装置,装球装置包括左夹爪和右夹爪,左夹爪和右夹爪提供气球的管口夹持,并在夹紧后翻转至吹球装置;吹球装置包括定位座,定位座包括左凸起和右凸起,左凸起和右凸起相对设置,并且两者之间形成定位凹槽,定位凹槽提供气球的管口放置;吹球装置还包括可以向着定位凹槽伸缩的气杆,气杆的端部设有软性套,软性套用于提供气球的管口紧固;气杆包括中空的固定杆和活动杆,固定杆和活动杆同轴连接,固定杆和活动杆可以向着定位凹槽伸缩,固定杆的端部外接气源,活动杆的端部设有软性套;固定杆和活动杆之间通过轴承连接,并且活动杆受电机驱动可以绕自身轴线相对固定杆转动。
1.一种自动装气球机器设备,包括装球装置(1)和吹球装置(2),其特征在于,所述装球装置(1)包括左夹爪(101)和右夹爪(102),所述左夹爪(101)和所述右夹爪(102)提供气球的管口夹持,并在夹紧后翻转至所述吹球装置(2);所述吹球装置(2)包括定位座(21),所述定位座(21)包括左凸起(211)和右凸起(213),所述左凸起(211)和所述右凸起(213)相对设置,并且两者之间形成定位凹槽(212),所述定位凹槽(212)提供所述气球的管口放置;所述吹球装置(2)还包括可以向着所述定位凹槽(212)伸缩的气杆(22),所述气杆(22)的端部设有软性套(23),所述软性套(23)用于提供所述气球的管口紧固;所述气杆(22)包括中空的固定杆(221)和活动杆(222),所述固定杆(221)和所述活动杆(222)同轴连接,所述固定杆(221)和所述活动杆(222)可以向着所述定位凹槽(212)伸缩,所述固定杆(221)的端部外接气源,所述活动杆(222)的端部设有所述软性套(23);所述固定杆(221)和所述活动杆(222)之间通过轴承(24)连接,并且所述活动杆(222)受电机驱动可以绕自身轴线相对所述固定杆(221)转动。
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