本实用新型公开了一种通用式智能机器人防撞机构,包括支撑座和滚轮,所述支撑座的底端四角均螺钉连接有滚轮,所述支撑座的上表面中心位置预留有滑槽,所述滑槽的内腔左右两侧均内嵌有滑块,所述滑块的底端焊接有套块,所述套块的内腔螺接有螺杆,所述螺杆的左侧过盈配合有第一轴承的内筒,所述第一轴承的外筒与支撑座的内腔左侧焊接,所述螺杆的外壁左侧过盈配合有大齿轮。该通用式智能机器人防撞机构,能通用于不同大小的智能机器人固定需要,通过立板可以对智能机器人进行防护,当立板受到碰撞时对弹簧进行挤压,可以缓冲外界的冲击力和碰撞,降低了因为碰撞而造成的智能机器人损伤和损坏,有利于推广,能满足使用需要。
1.一种通用式智能机器人防撞机构,包括支撑座(1)和滚轮(18),所述支撑座(1)的底端四角均螺钉连接有滚轮(18),其特征在于:所述支撑座(1)的上表面中心位置预留有滑槽(8),所述滑槽(8)的内腔左右两侧均内嵌有滑块(7),所述滑块(7)的底端焊接有套块(3),所述套块(3)的内腔螺接有螺杆(2),所述螺杆(2)的左侧过盈配合有第一轴承(12)的内筒,所述第一轴承(12)的外筒与支撑座(1)的内腔左侧焊接,所述螺杆(2)的外壁左侧过盈配合有大齿轮(11),所述大齿轮(11)的底端啮合连接有小齿轮(17),所述小齿轮(17)的左侧焊接有圆柱轴(19),所述圆柱轴(19)的外壁上过盈配合有第二轴承(20)的内筒,所述第二轴承(20)的外筒与支撑座(1)焊接,所述圆柱轴(19)的左侧延伸出支撑座(1)的内腔,所述圆柱轴(19)的左侧焊接有圆盘(15),所述圆盘(15)通过螺栓(13)与螺孔(16)的配合将圆盘(15)锁紧,所述滑块(7)的顶端焊接有矩形板(10),所述矩形板(10)的内侧粘贴有橡胶板(9),所述矩形板(10)的外侧卡接有弹簧(6)的一端,且弹簧(6)的另一端卡接有立板(5)。
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