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本
发明提供一种直线立体匹配方法,能够对直线立体匹配中的遮挡问题和特征不确定性问题进行建模,对实现对直线间“一配一”、“一配多”或“多配多”在内的各种对应关系的求解。本
发明方法对该问题进行求解的工作流程是:利用提取的直线特征从统计意义上恢复对应的投影直线→由恢复的投影直线生成所有直线特征编组→选取最可靠的直线特征编组作为匹配问题的解。本发明通过搜索有效边缘点估计投影直线端点的方法,可以提高投影直线段端点估计的可靠性;对恢复投影直线段进行特征编组,采用了图论中求解极大团的方法,利于实现;计算每个直线特征编组的可靠性,提高了匹配结果的正确性。
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