本实用新型公开了一种移动仓储机器人机械臂,包括顺次连接的滑动部、旋转关节、摆动部、固定座及伸缩部;所述摆动部包括第一连杆、第二连杆;所述第一连杆、第二连杆并排连接于旋转关节、固定座之间,该旋转关节、第一连杆、第二连杆和固定座组成平行四边形连杆机构;所述伸缩部安装在固定座上,所述伸缩部包括支撑架,所述支撑架上安装伸缩装置。该装置可准确地在近距离和远距离及任意高度进行拣取货物,且稳定性好。
1.一种移动仓储机器人机械臂,其特征在于:包括顺次连接的滑动部、旋转关节、摆动部、固定座及伸缩部;所述摆动部包括第一连杆(3)、第二连杆(9);所述第一连杆(3)、第二连杆(9)并排连接于旋转关节、固定座之间,该旋转关节、第一连杆(3)、第二连杆(9)和固定座组成平行四边形连杆机构;所述伸缩部安装在固定座上,所述伸缩部包括支撑架(7),所述支撑架(7)上安装伸缩装置。
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