一种基于自适应机制的图像快速运动估计方法
专利号(申请号):201210002009.7
专利类型:发明专利
更新时间:2018-08-08 09:23:56
项目编号:124724
所属行业:交通运输
交费状态:交费已下证
参考价:50000 元含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 一种 基于 自适应 机制 图像 快速 运动 估计 方法
在线咨询 服务流程
  • 专利详情
  • 交易流程
  • 安全保障

专利详情

【摘要】:

发明公开了一种基于自适应机制的图像快速运动估计方法,该方法具体按照以下步骤实施:步骤1、运动矢量的分类;步骤2、计算公式中的系数a和常数b;步骤3、选择搜索方式,采用小钻石搜索方式SDSP和方形搜索方式SSP,这两种搜索方式是并列选择关系;步骤4、进行快速运动的估计。本发明的图像快速运动估计方法,利用了运动矢量局部变化程度来进行自适应搜索选择,基于LMSD和MVVD的关系,最终采用LMSD对运动矢量进行分类,根据在MPEG-4校验平台上的实验结果,本发明方法中的算法比其它算法相比明显提高了运动估计的速度,并且具有与其它运动估计算法近似或更好的性能,具有很好的有效性和实用性。

【主权项】:

1.一种基于自适应机制的图像快速运动估计方法,其特点在于:该方法具体按照以下步骤实施:步骤1、运动矢量的分类定义图像中的运动矢量的变化程度Lk,i,j如下:式中的分别代表在k+1帧和k帧中坐标位置为(i,j)的运动矢量,首先,假定MBk,i,j是k帧中坐标为(i,j)的宏块,i和j分别表示宏块的横纵坐标;Rk,i,j表示包含宏块MBk,i,j及其相邻宏块的集合;Sk,i,j表示集合Rk,i,j中所有宏块所对应的运动矢量形成的集合,定义集和Sk,i,j的均值见式(2)和方差见式(3),分别如下:是Sk,i,j的均值是Sk,i,j的方差,Sk,i,j表示集合Rk,i,j中所有宏块所对应的运动矢量形成的集合,其次,对不同的视频序列采样和Lk,i,j,将局部运动相似程度和运动矢量的变化程度近似的看作是线性关系,采用线性表达式描述LMSD和MVVD之间的关系,定义如下公式:δ2=a·L+b,(a>0,b>0),(4)然后,通过选取的L值与阈值进行比较对运动矢量进行分类,设定运动矢量的分类阈值为L=3,运动矢量根据情况分为三类:无变化的运动矢量L=0;小变化运动矢量0<L≤3;大变化运动矢量L>3,分类过程定义如公式(5):Vk,i,jUMVifLk,i,j=0,SCMVif0<Lk,i,j3,GCMVifLk,i,j>3---(5)]]>考虑到LMSD和MVVD之间的线性关系,采用LMSD代替MVVD对运动矢量进行分类,根据公式(4)和公式(5)转换成下式(6):Vk,i,jUMVifδk,i,j2b,SCMVifb<δk,i,j23·a+b,GCMVifδk,i,j2>3·a+b---(6)]]>式中的a是LMSD和MVVD之间的线性表达式的系数,b是LMSD和MVVD之间的线性表达式的常数;步骤2、计算公式(6)中的系数a和常数b系数a和常数b对于不同的视频有不同的值,在运动估计的初始阶段,公式(6)中的系数a和b首先被初始化,采用钻石法估计两帧运动矢量场,再通过最小二乘法计算系数a和常数b,其过程如下:假定运动矢量场中有N个运动矢量;通过公式(1)和公式(3)计算{Li|1≤i≤N}和{δi|1≤i≤N},预测误差为:Ei=δi-(a Li+b),(7)则平方误差如下:bΣi=1NEi2=0,---(8)]]>aΣi=1NEi2=0,---(9)]]>i.e.bΣi=1N[δi-(aLi+b)]2=0,---(10)]]>aΣi=1N[δi-(aLi+b)]2=0,---(11)]]>最终得到系数a和常数b的计算式(8):NΣi=1NLiΣi=1NLiΣi=1NLi2ba=Σi=1NδiΣi=1NLiδi;---(12)]]>步骤3、选择搜索方式根据上述的运动矢量分类,采用小钻石搜索方式SDSP和方形搜索方式SSP,这两种搜索方式是并列选择关系;步骤4、进行快速运动的估计运动估计方法分为三个步骤,假定运动估计的次序是从左到右、从上到下并且k帧的运动矢量是已知的,对k+1帧运动矢量场进行估计,估计过程是:4.1)、先根据步骤2提供的计算式进行系数a和b的初始化计算;4.2)、再通过公式(6)对进行分类;4.3)、根据不同的分类结果,采用不同的搜索方式对进行估计,当属于UMV,直接代替;当属于SCMV,用作为搜索初始点,采用小钻石搜索方式对进行估计;当属于GCMV,用作为搜索初始点,采用方形搜索方式对进行估计,即成。

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_124724.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

交易流程

交易流程

  1. 1、买家选定所需专利,与钻瓜专利网签订委托购买合同;
  2. 2、卖家与钻瓜专利网签订代理出售合同;
  3. 3、买家支付50%的交易款项到钻瓜专利网平台;
  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
  7. 7、钻瓜专利网把专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家;
  8. 8、钻瓜专利网负责把交易尾款支付给卖家,至此专利转让合同完成。

安全保障

  1. 1、买家交易款项将暂保管于钻瓜专利网担保账户,钻瓜专利网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。
  2. 2、选择委托经纪人服务,均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。
  3. 3、钻瓜专利网专属律师事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  4. 4、选择委托经纪人服务,并由钻瓜专利网向卖家代付定金;待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经钻瓜专利网核实后,支付卖家尾款。
  5. 5、选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。
  6. 6、对于买卖双方自主进行的交易,钻瓜专利网无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  7. 7、自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务,如有异议,钻瓜专利网鼓励买卖双方协商解决。
您可能关注的其他在售专利信息
更多>>
  • 【摘要】:本发明公开了一种钼酸锰碳复合纳米球及其制备方法,属于无机微纳米材料制备领域。本发明的钼酸锰碳复合纳米球的制备方法,在常温常压下利用廉价易得的钼盐和锰盐在水溶液中制备出钼酸锰前驱体然后利用氨基苯酚衍生物所含氨基、羟基等活性官能团与钼酸锰的配位作用对其结构进行可控裁剪,使其形成纳米球形貌,接着通过煅烧得到钼酸锰碳复合纳米球;不同于现有技术从钼酸根和... 
面议 更新时间 2024-05-16
[发明专利] 测速传感器
  • 【摘要】:本发明涉及基于多普勒效应的修正式测速传感器及其标定与测量方法,所述测速传感器包括有激光束;分光镜,将入射的激光束分为激光束一与激光束二;反光镜,用于接收入射三角反射镜并被其反射的激光束一,并使激光束一反射至棱镜一;光电探测器一,用于接收经棱镜一折射并透射出的激光束一,并测量其入射位置;棱镜二,使激光束二发生折射,并透射出去;光电探测器二,用于接... 
面议 更新时间 2024-05-16
  • 【摘要】:本发明涉及基于多普勒效应的双重修正式测速传感器及标定与测量方法,所述测速传感器包括有激光束,分光镜一将激光束分为激光束一与激光束二,所述激光束一通过三角反射镜反射至分光镜二,分光镜二使得激光束一分为激光束三与激光束四,激光束三入射至棱镜一,光电探测器一接收棱镜一射出的激光束三,同时光电探测器二接收所述激光束四,光电探测器三接收棱镜二透射出的激光... 
面议 更新时间 2024-05-16
  • 【摘要】:本发明提供了一种棱锥式连续角度测量传感器及其测量方法,该传感器包括:光源,用于发射光束;正棱锥体,所述正棱锥体用于同被测物体相连接,且可随被测物体一起旋转,正棱锥体的锥面用于反射所述光源发射的光束;光电探测器,用于在光束反射至同一个光电探测器的测量过程中,接收经正棱锥体的锥面反射的光束,并显示其入射位置;处理系统,用于根据所述光电探测器上所接收... 
面议 更新时间 2024-05-16
  • 【摘要】:本发明涉及一种添加混合装置,尤其涉及一种环保家具漆用粉体添加混合装置。本发明要解决的技术问题是如何提供一种可以快速全面的混合粉体、使用方便的环保家具漆用粉体添加混合装置。一种环保家具漆用粉体添加混合装置,包括有:机座;收集筒,安装在机座上;混料框,安装在机座上;下料斗,安装在机座上;混合组件,安装在混料框与机座之间,通过转动方式进行混合;下料组... 
面议 更新时间 2024-05-16
  • 【摘要】:本发明公开了一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统,包括低能耗控制系统和抑制陀螺效应控制系统;低能耗控制系统:电流传感器读取控制电流,作为PID控制器的输入,经PID控制器调整和功率放大器放大后控制磁轴承转子实现低功率运行,当扰动产生时,前馈控制器根据扰动大小改变控制量,以抵消扰动的影响。同时,smith预估器估测出扰动进入系统后引... 
面议 更新时间 2024-05-16
  • 【摘要】:本发明公开了基于动态模型的电动汽车用磁悬浮飞轮电池零功耗解耦控制器,包括复合被控对象、基于软集理论方法的模糊神经网络逆动态切换模型、线性闭环控制器以及零功耗控制模块;线性闭环控制器的输出作为基于软集理论方法的模糊神经网络逆动态切换模型的输入,基于软集理论方法的模糊神经网络逆动态切换模型的输出作为控制复合被控对象的输入,复合被控对象的输出作用于磁... 
面议 更新时间 2024-05-16
  • 【摘要】:本发明公开了一种山地用电缆卷取车及其卷取方法,包括:基础组件、卷取计数组件、移动组件和连杆组件,其中基础组件包括框架、设置在框架上方的固定件;卷取计数组件包括设置在卷筒四周的卷板,穿透所述卷筒且与固定件活动连接的转轴,与所述转轴传动连接的卷取电机,以及设置在固定件上方的计量传感器;移动组件设置在框架下方的移动横梁,设置在移动横梁下方的防护链,设... 
面议 更新时间 2024-05-16
  • 【摘要】:本发明属于电力设备领域,具体涉及一种智能电缆存储仓库干燥剂更换方法,利用称重模块检测防潮组件的总重量值,以通过控制模块判定防潮组件是否失效,通过卸料组件卸载失效的粒状干燥剂,然后再通过载料组件向防潮组件内部重新装载新的粒状干燥剂,既可以保证仓库中的空气一直处于干燥状态,提高电缆的保存效果,又提高了仓库管理的自动化程度,降低了人工成本。【主权项】... 
面议 更新时间 2024-05-16
  • 【摘要】:本发明公开一种PMSM永磁体磁链满秩辨识方法,首先实现基于无迹卡尔曼滤波算法的PMSM永磁体磁链辨识精度的参数敏感性分析,在此基础上确定PMSM驱动系统不同转速区的永磁体磁链满秩辨识方法。基于无迹卡尔曼滤波算法的PMSM驱动系统不同转速区的永磁体磁链满秩辨识方法,能够消除系统测量噪声、PMSM参数变化及辨识模型欠秩对永磁体磁链辨识精度的影响,同... 
面议 更新时间 2024-05-16
×

联系方式

序号
手机
QQ
微信
自主联系卖家线下成单,平台不承担相关风险,或者您可以委托平台购买, 规避风险

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top