1.一种并联式快递包装机器人，包括机架（1）、四根第一导向轴（2）、两组升降翻转功能模块（3）、动作功能模块（4）、真空泵（5）、标签盒（6）、执行功能模块（7）、第一电缸（8），其特征在于：所述的机架（1）底部为长方体结构，四角有四根方形立柱，上方有四根横梁，在左右两根横梁之间有一根弯曲的横梁，这根横梁中间有一个圆通孔；所述的机架（1）前后两侧的左右边各有一对圆孔；所述的四根第一导向轴（2）均竖直放置，分别固定安装在机架（1）四角的圆孔处；所述的两组升降翻转功能模块（3）分布在机架（1）两侧，分别通过升降架（303）两侧的圆孔滑动安装在两侧的第一导向轴（2）之间；所述的第一电缸（8）竖直向上放置，其缸体固定安装在机架（1）左右两侧立柱之间，同时其伸出端固定安装在升降翻转功能模块（3）上；所述的动作功能模块（4）通过其定平台（401）上侧的圆柱凸台固定安装在机架（1）上侧的弯曲横梁圆孔处；所述的执行功能模块（7）通过直流电机（701）机壳固定安装在动作功能模块（4）的动平台（407）中间的圆孔处；所述的升降翻转功能模块（3）包括第二电缸（301）、两根第二导向轴（302）、升降架（303）、第一步进电机（304）、伸出架（305）、传动轴（306）、外壳（307）、轴承（308）、夹紧盘（309），所述的升降架（303）为主体长方体结构，主体的下侧有三个间距相同的圆形通孔，主体两侧有高于主体的安装平台；所述的第二电缸（301）水平向右固定安装在升降架（303）下侧中间的圆通孔处，其伸出端固定安装在伸出架（305）上；所述的伸出架（305）为长方体结构，上侧中间部位加工有一个安装座，两侧各有一个圆孔；所述的两根第二导向轴（302）水平放置并固定安装在伸出架（305）两侧的圆孔内，所述的伸出架（305）通过第二导向轴（302）滑动安装在升降架（303）上；所述的第一步进电机（304）水平向右固定安装在伸出架（305）的上侧安装座处；所述的传动轴（306）水平放置，一端固定安装在第一步进电机（304）的电机轴上；所述的外壳（307）套在传动轴（306）外侧，通过其左侧法兰固定安装在伸出架（305）安装座右侧；所述的轴承（308）外圈固定安装在外壳（307）右侧内表面；所述的夹紧盘（309）固定安装在传动轴（306）右侧；所述的动作功能模块（4）包括定平台（401）、三根大臂（402）、三个伺服电机（403）、三根短轴（404）、六对鱼眼轴承（405）、三对小臂（406）、动平台（407），所述的定平台（401）为正六边形结构，其相隔的三个边开有U形槽，对应位置下侧加工有电机的安装座；所述的三个伺服电机（403）水平放置并分别固定安装在安装座上；所述的大臂（402）两端开有一大一小两个孔，小孔一端固定安装在伺服电机（403）的电机轴上；所述的短轴（404）为中间粗、两端细的阶梯轴，将其固定安装在大臂（402）大孔一端；所述的六对鱼眼轴承（405）分别固定安装在三对小臂（406）的两端；所述的六对鱼眼轴承（405）中靠上侧的六个鱼眼轴承（405）分别转动安装在三根短轴（404）的两端；所述的动平台（407）有六个小凸台，动平台（407）通过小凸台转动安装在下侧的六个鱼眼轴承（405）上；所述的执行功能模块（7）包括直流电机（701）、吸盘（702）、第二步进电机（703）、刀片（704）、安装架（705）、胶带架（706）、胶带轮（707）、接近传感器（708），所述的安装架（705）主体是长方形板状结构，左侧、中间开有两个圆孔，右侧开有一个U形方槽，方槽下侧加工有两个凸台；所述的直流电机（701）的电机轴固定安装在安装架（705）中间的圆孔处；所述的吸盘（702）竖直向下放置，并固定安装到安装架（705）的左侧的圆孔处；所述的第二步进电机（703）水平放置固定安装在安装架（705）右侧的外侧凸台上；所述的刀片（704）固定安装在安装架（705）装有第二步进电机（703）一侧；所述的胶带架（706）为Y形结构，靠前侧加工有一个凸台；Y形结构两侧上各开有一个圆形通孔；所述的胶带轮（707）放置在胶带架（706）内侧并转动安装在胶带架（706）两侧的圆孔处；所述的接近传感器（708）固定安装在胶带架（706）的凸台上；所述的胶带架（706）放置在安装架（705）的U形方槽，并固定安装到第二步进电机（703）的电机轴上。