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[发明专利] 三维地图构建用作业机器人

【摘要】：一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，由支架、走行部、多个真空发生器、分流器、多个吸附模块和多个真空接口组成；本实用新型的有益技术效果是：提出了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，该爬行机器人采用履带式走行结构，跨越障碍能力较强，而且其吸附装置较为离散，抗脱落能力较强。【主权项】：一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人，其特征...

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[实用新型] 用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人

【摘要】：一种三轴金属磁记忆扫描试验装置，所述三轴金属磁记忆扫描试验装置由底座、X方向传动装置、Y方向传动装置、Z方向传动装置、连接架和磁传感器组成；本实用新型的有益技术效果是：提供了一种性能较好的三轴金属磁记忆扫描试验装置。【主权项】：一种三轴金属磁记忆扫描试验装置，其特征在于：所述三轴金属磁记忆扫描试验装置由底座（1）、X方向传动装置、Y方向传动装置...

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[实用新型] 三轴金属磁记忆扫描试验装置

【摘要】：一种基于金属磁记忆的拉索腐蚀检测试验平台，所述拉索腐蚀检测试验平台由台座、锚具、三维扫描传动装置、磁传感器、环形压力传感器、穿心式液压千斤顶、计算机和泵压装置组成；本实用新型的有益技术效果是：提供了一种拉索腐蚀检测试验平台，该平台结构简单、操作方便，可高效地进行拉索腐蚀检测试验。【主权项】：一种基于金属磁记忆的拉索腐蚀检测试验平台，其特征在于：...

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[实用新型] 基于金属磁记忆的拉索腐蚀检测试验平台

【摘要】：本发明公开了基于河流水能的细沙淤泥物气动清除装置，包括：螺旋桨、金属外壳、固定装置、传动机构、充气筒、T型传气管道、外壳、集水器、集气囊及吹沙管道；外壳为胶囊状；外壳表面中部设有金属外壳；外壳两端设有两个半球形集水器；传动机构、充气加压部件及集气囊设于外壳内部。本发明利用河道水流的动能，并将动能转化为大气压能，再利用高压气体对淤积河道进行清淤。...

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[发明专利] 基于河流水能的细沙淤泥物气动清除装置

【摘要】：为解决现有技术抗滑桩滑坡治理方法存在的承受滑坡推力有限、易于产生锈蚀和影响锚索寿命等问题，本发明提出一种等腰梯形断面竖向预应力锚索抗滑桩及其滑坡治理方法，采用等腰梯形断面竖向预应力锚索抗滑桩对滑坡进行治理，所述抗滑桩的桩身横断面为等腰梯形，并且，在等腰梯形顶边一侧设置有若干竖向预应力锚索。本发明等腰梯形断面竖向预应力锚索抗滑桩及其滑坡治理方法的...

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[发明专利] 等腰梯形断面竖向预应力锚索抗滑桩

【摘要】：一种用于混凝土箱体结构抵御温差应力的反膨胀添加剂，其创新在于：所述反膨胀添加剂为固体颗粒状物质，单个颗粒为多种材料复合而成的多层囊形结构；所述多层囊形结构由芯层、保护层、反膨胀层和外保护层组成；所述保护层将芯层包裹在内，反膨胀层将保护层包裹在内，外保护层将反膨胀层包裹在内；所述芯层采用石蜡，所述保护层采用高分子材料，所述反膨胀层采用木屑，所述外...

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[发明专利] 用于混凝土箱体结构抵御温差应力的反膨胀添加剂

【摘要】：本发明公开了一种水下作业用机械手载体，包括用于装载机械手的基座和设置在基座上用于沿工作表面吸附行走的吸附行走机构，吸附行走机构包括行走轮和行走用吸附组件，行走用吸附组件包括吸盘、吸液发生装置和吸液回路，行走轮上沿行走周向设置多个所述吸盘，吸液回路的吸液端以始终作用于行走轮上正对工作表面的吸盘的方式设置；通过吸液回路对沿行走轮行走周向布置的多个吸...

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[发明专利] 水下作业用机械手载体

【摘要】：本发明提供的一种多功能汽车车轮，包括轮毂、雨用轮胎和旱用轮胎，所述雨用轮胎和旱用轮胎同轴并列设置于轮毂，还包括用于控制雨用轮胎和旱用轮胎转换使用的控制单元；既能够在湿滑的路面上行驶时保证良好的抓地力，提高操纵稳定性，又能够降低在干燥的路面上行驶时的轮胎磨损，而且还能够有效提高车轮整体的使用寿命，保证行车安全。【主权项】：一种多功能汽车车轮，其特...

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[发明专利] 多功能汽车车轮

【摘要】：本发明公开了一种水面垃圾打捞船，包括设有垃圾储存舱的船体，还包括连接于所述船体的用于打捞水面垃圾的垃圾拾起装置及用于将打捞起的垃圾传送至垃圾储存舱的垃圾传送装置；所述垃圾拾起装置包括可自轴旋转的转筒及连接在转筒上并往外伸展的捕集器，所述转筒从船体伸向水面并设有垃圾过孔；所述转筒旋转带动捕集器转动并使得捕集器提升起的水面垃圾从垃圾过孔进入垃圾传送...

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[发明专利] 水面垃圾打捞船

【摘要】：本发明公开了一种有机质含量丰富，保水保肥性能良好，原料来源广泛，成本较低，并具有能从岩体裂隙和空气中吸收水分能力的灰岩石漠化地区植被生长基，以及制作该生长基的制作方法，以及使用该生长基种植植物，使植物成活率高，植物根系发达，植被绿化效果好的植被种植方法。生长基由生物基材、调节剂和水混合而成，制作方法：1)将生物基材混合，加水；2)发酵，翻堆，后...

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[发明专利] 灰岩石漠化地区植被生长基及其制作方法及植被种植方法

【摘要】：一种地面塌陷监测方法，将感应环和磁传感器顺次吊装在监测洞内，当地面塌陷灾害出现后，监测洞被破坏，感应环失去支撑并下落，下落过程中，设置在感应环上的永磁体与磁传感器的探测区域发生重叠，由磁传感器感应到感应环的下落动作后，即可知道地面塌陷灾害已经发生；另外，本发明还提出了一种可实现本发明方法的地面塌陷监测装置；本发明的有益技术效果是所需的硬件简单，...

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[发明专利] 地面塌陷监测装置及监测方法

【摘要】：本发明公开了一种流动气体湿度控制装置，包括气源和用于将所述气源的气体混合成供试验装置使用的加湿气体的加湿系统，还包括用于检测加湿气体湿度的湿度传感器及用于将检测未达标的加湿气体返回至所述加湿系统重新混合的加湿回路系统；本发明的流动气体湿度控制装置，其增设的湿度传感器能够实时监测出不达标气体，增设的加湿回路系统能够将这些不达标气体返回至加湿系统重...

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[发明专利] 流动气体湿度控制装置

【摘要】：本发明公开了一种连续差厚板回转轧制模具，包括上模板、下模板和设置于上模板和下模板之间的轧制组件,所述轧制组件包括沿合模方向设置的丝杆、与所述丝杆通过螺纹配合的轧辊固定板以及沿丝杆径向设置并可转动连接于轧辊固定板的轧辊，本发明无需采用轧机以及建轧制生产线，即可低成本地生产出厚度连续变化的圆形差厚板。【主权项】：一种连续差厚板回转轧制模具，其特征在...

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[发明专利] 连续差厚板回转轧制模具

【摘要】：本实用新型公开了一种直列四缸VCR发动机曲轴连杆机构，包括曲轴和安装在曲轴上的第一VCR连杆、第二VCR连杆、第三VCR连杆及第四VCR连杆；所述曲轴包括第一曲轴段、第二曲轴段、第三曲轴段、第四曲轴段和第五曲轴段；所述第一曲轴段与第二曲轴段之间通过液压油导柱Ⅰ相连，第二曲轴段、第三曲轴段与第四曲轴段之间通过液压油导柱Ⅱ相连，第四曲轴段与第五曲轴...

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[实用新型] 直列四缸VCR发动机曲轴连杆机构

【摘要】：本发明公开了一种水下自清洁清洗头，包括清洗滚筒，所述清洗滚筒的外圆设有刷毛；清洗滚筒的侧壁对应刷毛间隙均匀设有多个喷嘴，本发明的水下自清洁清洗头，能对清洗滚筒上的刷毛进行自清理，保证了清洗工作的高效性，避免了清洗过程中更换清洗滚筒的程序，造价相对较低，经济适用性好，解决现有技术中存在的水下清洗工作需要经常更换清洗头，工作效率底，浪费严重等问题。...

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