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[发明专利] 双作用液力缓速器

【摘要】：本发明公开了一种欠驱动三自由度复合关节，包括关节壳体、主驱动电机、主驱动齿轮传动副、侧摆运动传动组件、俯仰运动传动组件和周转运动传动组件，主驱动电机为双向同轴输出电机，主驱动齿轮传动传动副的主动齿轮与主驱动电机的一侧输出轴传动连接，俯仰运动传动组件以可离合的方式与主驱动电机的另一侧输出轴传动配合，侧摆运动传动组件和周转运动传动组件的动力输入端均...

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[发明专利] 欠驱动三自由度复合关节

【摘要】：本发明公开了一种油门防误踩踏杆，包括安装座、与安装座铰接的油门拉杆、铰接于油门拉杆后端的踏杆组件和设于油门拉杆与踏杆组件间的锁止机构,所述锁止机构用于控制踏杆组件与油门拉杆在非误踩油门时相互锁止，在误踩油门时发生相对转动，本发明的油门防误踩踏杆通过锁止装置控制踏杆组件和油门拉杆相互锁止或者相对转动，从而避免踏杆组件被误踩后油门拉杆继续动作，能够...

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[发明专利] 油门防误踩踏杆

【摘要】：一种能自动升降的桥墩防撞消能装置，包括桥墩，其创新在于：所述能自动升降的桥墩防撞消能装置由环形防护套、连接弹簧、滑块和导轨组成；所述导轨设置于桥墩外壁上，导轨轴向与桥墩轴向平行，多根导轨沿桥墩周向分布；所述滑块与导轨滑动连接，多个滑块与多根导轨一一对应；所述环形防护套套接在桥墩外，环形防护套与桥墩之间留有间隙；连接弹簧的一端与环形防护套的内周面...

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[发明专利] 能自动升降的桥墩防撞消能装置

【摘要】：本发明提出了一种冷拌相变储热型沥青混合料，其特征在于它由集料、多孔基相变储热颗粒、填料、水、乳化沥青或改性乳化沥青常温拌和而成，各原料的质量比集料︰多孔基相变储热颗粒︰填料︰水︰乳化沥青或改性乳化沥青=100︰20～100︰1～3︰2～4︰5～8。多孔基相变储热颗粒是以多孔火岩集料为基体，在真空条件下将有机固-液相变材料吸附在基体孔结构中，表面...

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[发明专利] 一种冷拌相变储热型沥青混合料

【摘要】：本发明公开了一种隧道内照明环境模拟装置，包括隧道模拟箱体、人造光进光总成和安装设置于隧道模拟箱体顶部的自然光光导装置，人造光进光总成包括灯具和将灯具发出的人造光源导入隧道模拟箱体内的导光组件，导光组件包括凸透镜，隧道模拟箱体上可拆卸设有凸面反光镜，灯具发出的光源由凸透镜汇聚经隧道模拟箱体上设的入光孔进入隧道模拟箱体并在凸面反光镜的圆周区域内发散...

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[发明专利] 隧道内照明环境模拟装置

【摘要】：本发明公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重型工件的重载机械手和用于抓取轻型精密工件的轻载机械手；本发明的抓取机械手采用冗余机械臂结构，其中，重载机械手用于负载重物，轻载机械手用于精密...

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[发明专利] 基于行车的重载精密冗余三臂机械手

【摘要】：本发明公开了一种透水型土工软体排结构，包括位于下方的排布和均匀阵列设置于排布上表面的砼块，其特征在于，所述排布沉于水面下的部分上位于砼块之间的间隙位置还设置有若干透水开口，透水开口临边的排布上迎水方向固定设置有挡布，挡布落下时覆盖住所述透水开口。本发明具有能够方便软体排沉排操作，提高沉排着床的效率和精确度的优点，提高了软体排对河床的保护效果并延...

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[发明专利] 一种透水型土工软体排结构

【摘要】：为解决现有技术预制混凝土梁桥存在的易产生裂缝，导致小箱梁或T梁的横向连接强度和刚度降低，严重影响预制混凝土梁桥的使用寿命和安全性能等问题，本发明提出一种中小跨径预制混凝土梁桥预应力束结构及其设置方法，在同一组小箱梁或T梁的两侧和每根小箱梁或T梁的底部设置纵向预应力束，在相邻两根小箱梁或T梁的湿接缝两侧设置二根交叉成X形的预应力束，即第一预应力束...

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[发明专利] 中小跨径预制混凝土梁桥预应力束结构及其设置方法

【摘要】：本发明公开了一种机电液一体化三自由度集成关节，关节包括外壳体、内壳体、关节输出组件、驱动总成和自动控制系统，驱动总成包括用于驱动关节输出组件做直线或/和旋转运动的驱动组件Ⅰ和用于驱动关节输出组件做俯仰运动的驱动组件Ⅱ；关节输出件可以做旋转、移动、俯仰三种运动，并且每一种运动都有液压驱动、电机驱动两种驱动方式，设置电机驱动或液压驱动分别驱动一种运...

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[发明专利] 机电液一体化三自由度集成关节

【摘要】：本发明公开了一种橡塑合金高粘度改性沥青，其创新在于：所述橡塑合金高粘度改性沥青的配方为：80目胶粉10份，M200056塑料5份，青川岩沥青7.5份，SBR1588丁苯橡胶5份。本发明还公开了基于前述配方的一种新型沥青混合料以及一种新型沥青混合料制作方法。本发明的有益技术效果是：使沥青混合料的60℃动力粘度指标提高83.07倍、135℃布氏粘度...

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[发明专利] 橡塑合金高粘度改性沥青

【摘要】：本发明公开了一种能够提高沉排顺畅度的软体排沉排施工方法，本方法采用铺排船施工；其特征在于，预先在软体排排布两侧边缘位置预留一段距离并回卷后沿横向和纵向缝合得到若干沿排布侧边方向相互连续的圆形布筒，并在沉排时，在每个圆形布筒上剪开一个开口，通过开口往圆形布筒内灌入河砂使圆形布筒鼓起呈类似香肠的分段式圆筒形，再将开口缝合后进行沉排。本发明具有能够方...

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[发明专利] 一种能够提高沉排顺畅度的软体排沉排施工方法

【摘要】：本发明公开一种氧化石墨烯的制备方法，将石墨原料采用机械作用和氧化反应相结合的方式制备氧化石墨烯，包括将氧化剂和石墨原料混合后采用机械作用制备氧化石墨烯；将石墨原料进行机械作用的同时加入氧化剂制备氧化石墨烯；将石墨原料进行机械作用后加入氧化剂进行氧化反应制备氧化石墨烯；本发明摒弃了化学氧化法所需的强酸及强氧化剂，大幅减少副产物及杂质的引入，便于分...

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[发明专利] 氧化石墨烯的制备方法

【摘要】：本发明公开了一种中承式钢桁-混凝土组合连续钢构桥，包括钢桁架梁构成的主桁梁，钢桁架梁均设有上弦杆、中弦杆和下弦杆；中弦杆之间具有混凝土桥道板形成钢箱-混凝土组合结构；本发明混凝土桥道板设于中弦杆处，该连续刚构桥墩顶负弯矩区段主梁的上弦杆受拉，下弦杆受压，混凝土桥道板基本位于受压区；连续刚构桥的正弯矩区段主梁的中弦杆及其与混凝土桥道板组合结构为明...

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[发明专利] 中承式钢桁-混凝土组合连续钢构桥

【摘要】：本发明公开了回转式智能书柜，包括书柜壳体、回转件和与所述书柜壳体连接并用于对书籍信息采集处理的书籍信息处理装置，所述书柜壳体内设工作腔，所述回转件以可绕自身轴线转动的方式设置在所述工作腔内，所述回转件上设置有若干用于放置书籍的书槽，所述书槽以始终保持竖直状态的方式随所述回转件转动；可将书籍轴向布局，可以高效的对所选书目进行选取，并且容纳书籍的书...

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[发明专利] 回转式智能书柜

【摘要】：本发明公开了一种减振隔振系统，包括隔振室Ⅰ及设于隔振室Ⅰ内的隔振装置，所述隔振装置包括隔振机构及用于固定振动设备的承重平台，所述承重平台的周缘与隔振室的侧壁之间设有阻尼单元；本发明的减振隔振系统，振动设备固定安装在承重平台上，在承重平台侧缘与隔振室侧壁之间合理地布置安装阻尼单元，振动时阻尼单元的吸振耗能作用能够有效降低机械设备的侧向振动，增加机...

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