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[实用新型] 一种全方位高效洗舱机器人

【摘要】：本发明涉及一种应变场融合机敏网结构裂缝监测方法，属于混泥土安全评估技术领域，该方法包含如下步骤：S1：在被测混泥土结构物表面布置机敏网结构；S2：对机敏网结构进行被测混泥土结构物表面的应变时变信息采集；S3：根据表面采样的应变时变信息还原表面完整裂缝；S4：根据表面完整裂缝与应变场反演结构裂缝的内部形态，获得混泥土结构裂缝的全面信息。本发明方法...

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[发明专利] 一种爬索机器人视频缺陷信息自动提取方法

【摘要】：本发明公开了一种飞行器燃油箱惰化系统及燃油箱防爆方法，飞行器燃油箱惰化系统包括置于油箱内的换热器，所述换热器连接有加热系统。燃油箱防爆方法包括给燃油加热的步骤，使油箱内燃油蒸汽浓度高于可燃阀值。本发明通过加热燃油箱中的燃油，使得油箱上部气相空间中燃油蒸汽浓度升高，处于可燃界限之外，从而达到防爆的目的，另外，油箱中燃油的温度较高，也可降低燃油进入...

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[实用新型] 一种可调节匍匐爬行机器人

【摘要】：本实用新型涉及道路工程技术领域，尤其是一种多功能道路材料剪切强度测试夹具，两个平行设置的夹持机构可转动的连接至固定块上，两个平行设置的夹持机构延伸至箱体外，箱体上可转动的连接用于驱动两个夹持机构夹持固定的驱动机构，夹持机构包括传动机构、挤压块和支撑件，传动机构可转动的连接至固定块上，传动机构的上端固定连接至挤压块上，支撑件固定连接至箱体的上端，...

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[实用新型] 一种具有照明功能的水上救援机器人

【摘要】：本发明公开了一种渔业用曝气增氧装置，包括壳体，壳体上设置有曝气系统，曝气装置能够让壳体内产生向上的水流升力，壳体内形成有填料腔，填料腔内设置有填料，其特征在于，所述填料包括有聚氨酯材料制备的海绵泡沫状填料，填料腔中留有供填料在曝气上升水流作用下形成流化态的空间。本发明还公开了一种采用了上述装置的渔业水体增氧净化方法。本发明专门针对鱼塘类的渔业水...

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[实用新型] 仿生蜥蜴机器人

【摘要】：本发明公开了一种曲线梁桥梁体横向爬移病害的自动纠偏的装置，所述装置包括内限位架、外限位架、竖向液压装置和横向液压装置；本发明的有益技术效果是：提出了一种曲线梁桥梁体横向爬移病害的自动纠偏的装置，该装置能对曲线梁桥的横向位移进行自动纠偏，避免横向位移发展成横向爬移病害，能有效提高桥梁结构稳定性，降低养护成本。【主权项】：1.一种曲线梁桥梁体横向爬...

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[外观专利] 机器人（蛇怪蜥蜴）

【摘要】：本发明属于图像数据处理或产生技术领域，公开了一种基于数字图像处理的土石堤坝隐患定量分析方法及系统，利用电阻率测试反演后的电阻率数据及相应坐标生成三维电阻率图像；对电阻率图像进行处理获得土石堤坝内部电阻率图像；根据土石堤坝内部电阻率图像提取土石堤坝隐患的几何特征参数；运用土石堤坝隐患的特征参数定量分析对土石堤坝进行诊断。本发明的数字图像处理过程快...

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[发明专利] 一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统

【摘要】：本发明公开了一种船底海洋污损生物清洗机器人，包括机体、设置在机体两侧的行走装置、设置在机体底部的吸附装置以及设置在机体上的清洗装置、控制装置和驱动装置，所述清洗装置用于清除附着在船体表面的生物，所述行走装置用于带动机体行进和转向，所述吸附装置用于将机体吸附在船体表面，所述驱动装置用于驱动所述行走装置，所述控制装置用于控制机器人的行进、转向和对船...

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[发明专利] 一种船底海洋污损生物清洗机器人

【摘要】：本实用新型公开了一种非接触锚泊式桥墩防船撞装置，包括间隔设置在桥墩外侧的浮箱，其特征在于，所述浮箱整体环绕桥墩布置成环形，浮箱通过周向上布置的多根缆绳和河床活动连接，使得浮箱锚泊于桥墩外侧。本实用新型能够自适应调节且具有柔性防撞效果，同时进一步还能够兼具刚性和柔性特点，适应性好，调节性好，造价较低，防撞效果更好。【主权项】：1.一种非接触锚泊式...

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[外观专利] 机器人（蛇形）

【摘要】：本发明涉及一种基于深度学习的车辆行车车道检测方法，属于智能交通领域。该方法包括以下步骤：S1：数据采集模块布设；S2：视频数据处理；S3：音频数据处理；S4：建立长短期记忆网络进行训练及测试。本发明利用拾音器采集道路信息数据，利用摄像头采集的图像通过图像处理技术，识别道路交通状况作为标签数据，将道路信息数据添加标签数据进行有标签的深度学习，通过...

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[实用新型] 一种用于侦查救援的两栖仿生蛇形机器人

【摘要】：本发明公开了一种玻璃材料的展示台，属于展示台技术领域。其包括展台骨架，骨架外设有壳体，骨架上设有台面骨架，台面骨架上有台面；台面上设有圆形孔，圆形孔中设有隔网；太阳模型，包括圆锥形壳体，圆锥形壳体上设有球体，球体内有发热装置，圆锥形壳体的侧壁上设有上探入口；壳体上设有下探入口；台面骨架中设有转盘齿轮机构。本发明的玻璃材料的展示台，通过在展示台内...

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[实用新型] 一种磁性爬壁喷涂机器人

【摘要】：本发明公开了一种桥梁用缓震减速机构，包括调节装置，所述调节装置包括沿桥板宽度方向设置并用于与桥板活动连接的底板，所述底板沿桥板宽度方向的两侧还设有能够与对应位置的围栏进行连接的可拆卸组件，在所述底板远离其与桥板接触的端面设有多个沿桥板的宽度方向分布且竖向上设置的第一弹性件，所述调节装置还包括沿桥板宽度方向设置的减速板，所述第一弹性件远离其连接所...

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[实用新型] 植树机器人

【摘要】：本发明公开了谐波减速器中柔性薄壁轴承疲劳寿命计算方法，包括如下步骤：S1：获取轴承结构参数、材料、属性和工况；S2：进行受力分析，建立等效外部载荷模型；S3：建立柔性薄壁轴承径向变形模型；建立弹性压缩量模型；S4：建立力平衡方程和变形协调方程，将N′个不同滚珠处接触点的变形协调方程与力平衡方程联立，算得N′个不同接触载荷Pi；S5：建立额定动载...

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[实用新型] 一种检测机器人

【摘要】：本发明公开一种沥青路面表面纹理仿真系统及其仿真方法，设置有确定图像采集范围的定位框，采集定位框范围内的图像信息的图像采集装置，以及进行纹理仿真的人机交互终端，该图像采集装置设置有照相机和三脚架，该照相机通过三脚架设置在定位框的上方，照相机的镜头正对定位框，照相机的信号输出端与人机交互终端的信号输入端连接。通过图像处理软件获取沥青路面三维微观纹理...

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[实用新型] 一种电缆管道巡检机器人

【摘要】：本发明公开了一种船舶行业使用的动力设备控制装置，涉及控制装置技术领域，包括；控制箱，所述控制箱上设置有显示屏以及多个控制按键，所述控制按键包括按键座以及按压部，按键座的内侧底部设置有触点开关；所述按压部活动嵌设在所述按键座中以实现对触点开关进行开合控制；所述按压部中设置有误触锁止机构，所述误触锁止机构用于对所述按压部进行线性按压锁止。本发明通过...

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[外观专利] 水上清污机器人（新型）

【摘要】：本发明公开了一种用于地铁隧道横向排水管结晶处治的超声共振装置，包括超声共振装置本体、外部封堵板、内部可伸缩封堵装置和注水管道，外部封堵板和内部可伸缩封堵装置均安装于注水管道上，且外部封堵板封堵于横向排水管的出口端，内部可伸缩封堵装置封堵于横向排水管的进口端；超声共振装置本体安装于外部封堵板和内部可伸缩封堵装置之间的注水管道上，且外部封堵板和内部...

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