• 【摘要】:本发明公开了一种穿戴型随动助力外骨骼身体姿态控制装置,包括腰环、胯环、多个随动连杆组件以及背架,所述随动连杆组件包括弹性被动伸缩杆、上铰链头和下铰链头,所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合,所述上铰链头下端与弹性被动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合,所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合,所述下铰链头上端与弹性被动伸缩杆下端... 
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  • 【摘要】:1.本外观设计产品的名称:爬壁焊接机器人(舵轮式)。2.本外观设计产品的用途:用于爬壁焊接。3.本外观设计产品的设计要点:在于整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。【主权项】: 
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