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- [发明专利]一种基于紧急制动的静默制动方法-CN202211352145.9在审
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谢金晶;周伟光;胡进
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东风汽车集团股份有限公司
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2022-10-31
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2023-04-25
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B60W30/09
- 本发明公开了一种基于紧急制动的静默制动方法,包括步骤1、探测自车前方是否有危险目标物,若有,则收集所述危险目标物的运动信息;步骤2、计算所述自车与所述危险目标物的碰撞时间TTC;步骤3、根据所述碰撞时间TTC与碰撞时间阈值TTC1、碰撞时间阈值TTC2、碰撞时间阈值TTC3的关系,触发不同的制动,所述制动包括静默制动、碰撞预警、紧急制动,其中TTC1>TTC2>TTC3。本发明基于自车与危险目标物的碰撞时间TTC选择不同的制动模式,当碰撞时间TTC小于一定的阈值时才触发紧急制动和碰撞预警,否则则进行静默制动,在不影响驾驶员驾驶操作的情况下,限制碰撞TTC,减少碰撞预警和紧急制动的触发频率
- 一种基于紧急制动静默制动方法
- [发明专利]一种业务计费控制方法以及相关设备-CN201180000508.6有效
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陆敬石
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华为技术有限公司
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2011-05-09
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2013-01-02
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H04W4/26
- 其中,业务计费控制方法包括:Diameter信用控制DCC服务器接收DCC客户端发送的信用控制请求CCR消息;若从当前系统时刻开始,在预置的临时有效期时长VT内包含至少两个费率切换点TTC,则DCC服务器从所述至少两个TTC中获取时刻最早的第一TTC以及时刻次早的第二TTC;DCC服务器根据所述第一TTC以及第二TTC对所述临时VT进行修正得到修正VT,使得从当前系统时刻开始,在所述修正VT内只包含所述第一TTC;DCC服务器向所述DCC客户端发送信用控制应答CCA消息,所述CCA消息中包含所述第一TTC以及所述修正VT。
- 一种业务计费控制方法以及相关设备
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