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[发明专利]一种全位置机器人深熔K-TIG焊接系统及控制方法-CN202210550090.6有效
发明人：石永华;梁焯永;詹家通;董士伟;袁松 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种全位置机器人深熔K‑TIG焊接系统及控制方法，焊接系统包括深熔K‑TIG焊接电源系统、机器人控制系统、视觉识别系统、集控器以及弧压检测装置；深熔K‑TIG焊接电源系统包括深熔K‑TIG焊接电源和K‑TIG焊枪；机器人控制系统包括机器人本体；视觉识别系统包括HDR相机和视觉处理器；集控器分别与深熔K‑TIG焊接电源系统、机器人控制系统、视觉识别系统、弧压检测装置相连接。
一种位置机器人 tig 焊接系统控制方法

[发明专利]Al/Ti异种金属TIG电弧微熔钎焊随焊超声焊接方法-CN201010164018.7无效
发明人：吕世雄;黄永宪;杨涛;石经纬;敬小军;程晋笠;曲杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B23K9/23 文献下载
摘要：本发明提供一种在TIG微熔钎焊过程中加入等时的，稳定的超声振动系统，通过球状连动装置，实现TIG微熔钎焊与随焊超声同时同向焊接的Al/Ti异种金属TIG电弧微熔钎焊随焊超声焊接方法。通过上下调节焊枪的位置使得焊枪钨极与试件达到合理焊接高度；上下调整超声发射装置，使连振球紧贴试件表面；通过左右调节超声发生装置，测量连振球与试件表面的接触点到TIG焊枪钨极的距离d，使d满足焊接需求；调节d使得超声振动装置与TIG焊枪合理匹配，通过调节d来调节超声振动的作用位置。且使用性较广，对各类异种金属TIG微熔钎焊的焊接接头都具有良好的改善作用。
al ti 金属 tig 电弧钎焊超声焊接方法

[发明专利]中厚航天高强铝合金板的激光-TIG电弧复合焊接工艺-CN200910093745.6无效
发明人：宋永伦;杨晓红;闫志鸿;冉国伟;肖天骄;林江波 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明是中厚航天高强铝合金板的激光-TIG电弧复合焊接工艺，属于焊接工程技术领域。本发明将非熔化极TIG电弧与由光纤激光束沿着焊接方向聚集在工件上同一焊接位置，共同形成一个熔池，焊接时激光束在前方，非熔化极TIG电弧在后方，激光束的焦点与工件之间的距离形式是正离焦，激光束与竖直方向的倾角为15°～17°，TIG电弧的钨极尖端与工件表面之间的垂直距离为3～5mm，TIG电弧的钨极尖端与激光束到工件表面的作用点之间的水平距离为3～5mm，TIG电弧的钨极尖端与工件水平方向的倾角为45°～55
航天高强铝合金激光 tig 电弧复合焊接工艺

[实用新型]一种中厚板材的等离子与双TIG组合焊接装置-CN201420601789.1有效
发明人：柳铮;闫兴贵;瞿怀宇;陆晓来 -专利权人：唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：一种中厚板材的等离子与双TIG组合焊接装置，属于等离子及TIG焊接设备技术领域，用于提高中厚板材的等离子及TIG焊接的效率和焊接质量。其技术方案是：本实用新型采用两台TIG焊接与等离子焊机进行组合，两台焊接电源的工艺参数设置非常灵活，彼此可以独立调节，同时又需要互相协调工作，使两个电弧以交替脉冲方式进行焊接，尽量减少两个电弧之间的相互作用力本实用新型充分发挥等离子与TIG组合焊接的优势，是等离子和TIG组合焊接技术的创新。本实用新型有效地提高了中厚板材的等离子焊接效率，保证了焊接质量，满足了生产发展的需要，具有显著的经济效益。
一种厚板等离子 tig 组合焊接装置

[实用新型]等离子‑TIG电弧耦合复合焊接装置-CN201620584323.4有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种等离子‑TIG电弧耦合复合焊接装置，属于焊接设备技术领域。等离子‑TIG电弧耦合复合焊接装置，包括等离子焊炬、TIG焊炬、焊枪底座、保护气罩、焊枪支架、送丝装置、送丝嘴；焊枪底座固定在焊枪支架上，保护气罩与焊枪底座连接，通过螺钉固定；等离子焊炬固定在焊枪底座上；送丝嘴固定在焊枪支架上，送丝嘴与送丝装置连接；等离子焊炬和TIG焊炬贯穿焊枪底座。本实用新型的焊接装置，可以将等离子弧与TIG电弧耦合在一起，实现共熔池焊接。焊接过程中，等离子弧提供大的熔深，TIG电弧包裹等离子弧，在增加熔深的同时，可以压住被等离子弧吹起的熔池，得到质量高、成型美观的焊缝，有效提高中厚板材的焊接效率，保证焊接质量。
等离子 tig 电弧耦合复合焊接装置

[实用新型]一种新型高压管路焊接设备-CN201821531367.6有效
发明人：兰文财;沈进;龚思君;王才英;马卧虎 -专利权人：龙工（上海）机械部件有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：快卸式三爪卡盘、旋转动力箱、机架；所述的焊接设备采用无缝钢管及其管接头，所述的钢管及其管接头自熔后再送丝盖面；所述的钢管通过快卸式三爪卡盘夹紧固定在机架上，所述的机架上设有焊枪支架，所述的焊枪支架上设有水冷式TIG焊枪，所述的钢管及其管接头开坡口，所述的水冷式TIG焊枪对所述的钢管及其管接头坡口采取不送丝自熔焊接；所述的送丝机内部设有电机，所述送丝机、焊丝盘通过焊丝连接对所述的水冷式TIG焊枪送丝；所述的水冷式TIG焊枪对焊丝热熔，焊枪位置调节装置对水冷式TIG焊枪调节弧长横摆调节，所述的水冷式TIG焊枪焊接对工件横摆送丝盖面。
水冷式管接头送丝钢管焊接设备焊枪支架焊丝三爪卡盘新型高压快卸式送丝机盖面横摆焊接无缝钢管焊枪位置调节本实用新型旋转动力箱夹紧固定焊丝盘开坡口弧长坡口热熔电机

[实用新型]一种发生器焊接工装冷却装置-CN201922385630.6有效
发明人：张新主;胡振海;陈显东;张凯;李金洪 -专利权人：山东瓦鲁智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种发生器焊接工装冷却装置，包括压紧螺母、发生器工装压板、泡沫体、工件、工装支撑件、第一TIG焊焊缝、第二TIG焊焊缝、钎焊焊缝，发生器的底端固定安装有工装支撑件，工装支撑件的顶部一侧固定安装有工件，工件的一侧面嵌入设置有第一TIG焊焊缝和第二TIG焊焊缝，第一TIG焊焊缝、第二TIG焊焊缝的一侧嵌入设置有钎焊焊缝，工件的另一侧面固定安装有泡沫体。
一种发生器焊接工装冷却装置

[发明专利]一种采用低功率激光搅拌辅助的高速TIG焊接方法-CN202111314678.3在审
发明人：王新鑫;张佳;郭超;陈大卫 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用低功率激光搅拌辅助的高速TIG焊接方法，所述的方法采用TIG电弧在前低功率激光束在后的联合焊接方式对工件不开坡口进行对接，焊接时工件做匀速运动，TIG电弧固定不动，低功率激光束相对于TIG电弧快速搅拌；用于不锈钢、铝合金、钛合金或镁合金的薄板在不填充焊材和不开坡口对接形式的TIG焊接。
一种采用功率激光搅拌辅助高速 tig 焊接方法

[发明专利]一种高温合金与高强不锈钢异种材料热丝TIG自动焊接方法-CN202211585259.8在审
发明人：马胜;张文博;朱笑睿;张勤练;张延军;万恒勃;胡海刚 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种高温合金与高强不锈钢异种材料热丝TIG自动焊接方法，属于航天运载器发动机制造技术领域；将第一工件水平放置；将第二工件同心放置在第一工件的中心处；第一工件与第二工件之间形成截面为V形的环形焊接槽；采用汽油或酒精清理干净环形焊接槽及其周围50mm范围；在环形焊接槽处进行自动TIG焊进行封底焊接；自动TIG焊填充；自动TIG焊盖面；完成焊接；本发明通过焊接机器人程序控制借助激光跟踪实现一种高温合金与高强不锈钢异种材料热丝TIG自动焊接方法，保证焊缝表面成型均匀，内部质量合格，力学性能符合焊接标准，且焊缝整体水平优于手工焊缝。
一种高温合金高强不锈钢材料 tig 自动焊接方法

[发明专利]一种薄壁钢管高速焊接生产工艺及装置-CN201110055346.8有效
发明人：秦国梁 -专利权人：山东大学
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄壁钢管高速焊接生产工艺及装置，在焊接位置设置的前后两个独立的TIG焊接电源，将不锈钢带经过整形卷成钢管形连续输送至焊接位置，焊接位置处设置前后两个TIG焊接电源，先经第一TIG电弧焊接使焊缝完全焊透并保证钢管内表面的焊缝成形，随后经第二TIG电弧对第一TIG电弧形成的熔池后部进行加热，保证钢管外表面焊缝平整连续。
一种薄壁钢管高速焊接生产工艺装置

[发明专利]一种用于焊接纯钛与钛合金的激光与TIG复合焊接方法-CN202210263909.0有效
发明人：张书权;谭乐;戈军委;王聂龙;王超;赵源;张伟 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：一种用于焊接纯钛与钛合金的激光与TIG复合焊接方法，包括以下步骤：将待焊纯钛试件、钛合金试件及钛合金垫板进行酸洗、冲洗吹干及烘干后，然后用酒精清洗对接坡口及底部钛合金垫板处，将清洗后的待焊纯钛试件、钛合金试件及钛合金垫板装配固定在焊接平台上进行激光与TIG复合焊，先用单激光进行对接焊，待冷却到室温以后再用TIG进行盖面。先用单激光焊接，再用TIG焊进行盖面，可以克服采用单激光焊接时焊缝易产生表面凹陷、咬边及气孔等焊接缺陷，TIG焊盖面焊相当于对焊缝进行了重熔一次，可以消除焊缝表面凹陷、咬边及减少表面气孔等缺陷，使焊缝表面成形良好
一种用于焊接钛合金激光 tig 复合方法

[发明专利]一种抑制FeCoCrNiMnAl高熵合金熔覆层开裂的激光熔覆方法-CN202010581112.6在审
发明人：胡绳荪;崔妍;申俊琦;耿可屏 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开一种抑制FeCoCrNiMnAl高熵合金熔覆层开裂的激光熔覆方法，其中TIG焊枪与激光熔敷喷嘴固定在同一水平平面内，沿行走方向TIG焊设置在激光熔敷之前，TIG焊与激光喷嘴接均与工件表面保持垂直，TIG焊枪与激光熔敷的保护气采用氮气及氩气其中之一。
一种抑制 fecocrnimnal 合金覆层开裂激光方法

[发明专利]一种钛合金厚板的窄间隙焊接方法-CN202211554077.4在审
发明人：高福洋;崔永杰;石红杰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二五研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供一种钛合金厚板的窄间隙焊接方法，包括：步骤S1：在待焊接的钛合金厚板上加工带钝边的U型坡口，钝边高度11‑18mm，坡口底部宽度a为6‑10mm，坡口角度b为2‑3.5°；步骤S2：采用K‑TIG焊进行不填丝打底焊；步骤S3：采用双钨极K‑TIG焊进行填丝填充焊；步骤S4：采用K‑TIG焊进行填丝盖面焊；步骤S5：完成焊接。本发明通过K‑TIG打底焊和K‑TIG填丝填充焊、盖面焊的方法进行钛合金厚板的焊接，显著提高了焊接效率，也解决了现有技术中因为电弧热量不足导致的侧壁未熔合等缺陷，通过大厚度钝边的设置，提供足够的刚性控制焊接过程中的变形，从而实现了钛合金厚板的高精度和高质量焊接，通过双钨极K‑TIG填丝填充焊的设置，提高了焊接效率和焊接质量。
一种钛合金厚板间隙焊接方法

[实用新型]一种多点TIG焊接的快换工装-CN202120831789.0有效
发明人：沈永坚;褚迎锋 -专利权人：上海华验精密机电科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接工装技术领域，具体公开了一种多点TIG焊接的快换工装，包括支撑座，支撑座的顶部焊接有安装架，安装架的两侧对称开设有限位槽，限位槽内设有气缸限位固定座，气缸限位固定座上安装有气缸，气缸的活塞端连接有安装板，且安装板的左右两侧均活动置于限位槽内；安装板的顶部设有等高顶出销座，安装架的顶部设有TIG焊接底座，TIG焊接底座的底部设有两个导向座，且两个导向座的底端延伸至安装架内；TIG焊接底座上设有第一小孔、第二小孔；安装架的后侧设有压板驱动气缸，压板驱动气缸的活塞端设有TIG焊接压板，TIG焊接压板上设有两个通孔；本实用新型能够一次进行多点焊接，且焊接后便于将零件顶出、取下，进而提高了焊接效率。
一种多点 tig 焊接工装

[发明专利]一种搅拌摩擦焊接装置及方法-CN202110456162.6在审
发明人：刘胜胆;易铁;叶凌英;张勇;唐建国 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及焊接领域，具体是一种搅拌摩擦焊接装置及方法，其包括搅拌头和TIG焊枪，搅拌头和TIG焊枪存在间距，TIG焊枪通过连接装置安装在搅拌头的行进方向上，TIG焊枪的行进方向与搅拌头的行进方向相同。
一种搅拌摩擦焊接装置方法