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[发明专利]一种图像配准方法-CN201010270148.9有效
发明人：孙毅勇;宫晶晶;刘道志 -专利权人：微创医疗器械(上海)有限公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像配准方法，该方法包括：选取配准源图像{pi}和配准目标图像{qj}；对{pi}施加随机扰动使其产生形变，得到{pi’}，获取{qj}上与{pi’}上的点相对应的最近点的集合，即{qj’}；根据预设的初始坐标变换H0，对{pi’}与{qj’}进行迭代运算，得到{pi’}与{qj’}之间的坐标变换{H1}，然后再计算与其相对应的平均距离{E1}；判断平均距离{E1}和预设的理想平均距离
一种图像方法

[发明专利]一种主备决策控制设备和系统、轨道交通控制区域控制器-CN202111526413.X在审
发明人：李乐;孙佳博;韩啸 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种主备决策控制设备和系统、轨道交通控制区域控制器，主备决策控制设备包括：第一倒机线缆接口和第二倒机线缆接口；第一继电器组，包括第一监督JJ继电器和第一切换QJ继电器；第二继电器组，包括第二监督JJ继电器和第二切换QJ继电器，所述第一QJ继电器和第二QJ继电器为互锁电路，解决了由汇编语言组成的主备决策控制设备采用串口通信传输数据时，可能出现的双主的情况以及串口通信受多种因素影响局限性较大的问题
一种决策控制设备系统轨道交通区域控制器

[发明专利]交流传动机车牵引电机轴承非传动端安装结构-CN201910012539.1在审
发明人：张宗峰;章建良;高卫卫;周晴;申强;周胜;尹航 -专利权人：中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02K5/167 文献下载
摘要：一种交流传动机车牵引电机非传动端轴承安装结构与调整的方法，其特征在于：原轴承外圈隔套的T形截面轴向缩短，原轴承内圈隔套轴向缩短并取消原轴承外圈隔套上的原定位键，增加截面为倒L形的轴承外圈定位套，该轴承外圈定位套上设有定位键，QJ本发明的结构在不改变原电机轴承室铸造结构情况下，通过增加隔套、隔环等简单零件，将现有技术结构导致的QJ四点球轴承既承担轴向力又承担径向力的设计，改进为QJ四点球轴承仅承担轴向力，彻底解决现有技术结构导致QJ四点球轴承故障频繁的问题，本发明的结构技术方案简单，符合NU+QJ型支撑理论设计思路，费用低大辐度提高生产效率，经济效果明显。
隔套轴承外圈轴承交流传动机车安装结构技术结构定位套轴向力轴向非传动端轴承牵引电机轴承测速齿盘非传动端简单零件结构技术经济效果理论设计牵引电机生产效率轴承故障轴承内圈铸造结构定位键径向力原电机轴承室倒L形辐度隔环支撑改进

[发明专利]一种电动汽车用锂电池剩余电量统计方法-CN201710333023.8在审
发明人：钟东龙 -专利权人：四川力垦锂动力科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车用锂电池剩余电量统计方法，包括以下步骤S1通过两个及以上统计方法获取锂电池的两个及以上剩余电量值Qj(j∈N且j≥2)；S2根据锂电池种类和工作环境获取每个剩余电量值Qj对应的权重值vj(j∈N且j≥2)；且S3根据权重值vj得出两个及以上剩余电量值Qj的平均值，公式如下所述Qv为综合剩余电量值；Qj为剩余电量值；vj为Qj所对应的权重值。
一种电动汽车锂电池剩余电量统计方法

[实用新型]交流传动机车牵引电机轴承非传动端安装结构-CN201920021921.4有效
发明人：张宗峰;章建良;高卫卫;周晴;申强;周胜;尹航 -专利权人：中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02K5/167 文献下载
摘要：一种交流传动机车牵引电机轴承非传动端安装结构，其特征在于：原轴承外圈隔套的T形截面轴向缩短，原轴承内圈隔套轴向缩短并取消原轴承外圈隔套上的原定位键，增加截面为倒L形的轴承外圈定位套，该轴承外圈定位套上设有定位键，QJ本实用新型的结构在不改变原电机轴承室铸造结构情况下，通过增加隔套、隔环等简单零件，将现有技术结构导致的QJ四点球轴承既承担轴向力又承担径向力的设计，改进为QJ四点球轴承仅承担轴向力，彻底解决现有技术结构导致QJ四点球轴承故障频繁的问题，本实用新型的结构技术方案简单，符合NU+QJ型支撑理论设计思路，费用低大辐度提高生产效率，经济效果明显。
隔套轴承外圈轴承本实用新型技术结构定位套轴向力轴向交流传动机车牵引电机轴承安装结构测速齿盘非传动端简单零件结构技术经济效果理论设计生产效率轴承故障轴承内圈铸造结构定位键径向力原电机轴承室倒L形辐度隔环支撑改进

[实用新型]一种智能液体泵的电流控制电路-CN201921722787.7有效
发明人：何祥喜;谢永光 -专利权人：广东顺德锐铂汇电子科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能液体泵的电流控制电路，电流控制电路包括泵体线圈QJ，泵体线圈QJ的一端连接有温控开关SM，温控开关SM的另一端为火线端L，在泵体线圈QJ的另一端连接有开关电路，开关电路的另一端为零线端N，增加一个开关电路，开关电路闭合时导通使液体泵工作，开关电路断开时不通电液体泵停止工作，开关电路断开为电流控制电路整体断电，泵体线圈QJ、温控开关SM就不会工作了，就不会反复断电又导通电，没水时完全断电
一种智能液体电流控制电路

[实用新型]一种单轨吊车用重型承载轮-CN202120851454.5有效
发明人：赵姣红;祁刚;王金良;姚明刚;张丽莉;宁创平;田桃慧;尹瑞琪;陈玮;吕海滨;赵永峰;任剑 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单轨吊车用重型承载轮，包括承载轮轴、端盖、O型圈、承载轮体、QJ型满滚珠轴承、内套，QJ型满滚珠轴承套接在承载轮体内，内套、卡簧、O型圈和端盖依次包裹在QJ型满滚珠轴承周围；端盖与内套螺纹连接处配打定位销本实用新型根据承载轮的额定承载力要求，选用了QJ型满滚珠轴承，大大提高了额定承载力；承载轮背面端盖的圆柱面上设计了O型圈密封结构，易安装且达到了密封效果；承载轮端盖上设计了拆卸孔，便于拆卸。
一种单轨吊车重型承载

[外观设计]智能吸氢机（QJ2100SA-QJ4200SA）-CN202230511278.0有效
发明人：詹文杰;赖金辉 -专利权人：佛山市必点电器科技有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能吸氢机（QJ2100SA‑QJ4200SA）。2.本外观设计产品的用途：属用于医疗辅助的吸氢机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
智能吸氢机 qj2100sa qj4200sa

[发明专利]用于尾气后处理的通孔式载体阻力系数计算方法-CN201810059080.6在审
发明人：付细平;陈增响;马相雪;何伟娇;盛杰;何龙;张俊超;郭鑫;宫婷婷 -专利权人：无锡威孚力达催化净化器有限责任公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种用于尾气后处理的通孔式载体阻力系数计算方法，包括以下步骤：获取各温度、流量条件下对应的背压试验数据记为Pti,qj,其中i≥2，j≥2；根据通孔式载体的规格，获取通孔式载体内气体的实际流通面积s；根据各温度、流量试验条件下对应的背压试验数据，由气体状态方程计算得出各条件下流经通孔式载体的气体密度，记为ρti,qj；计算各温度条件下的动力粘度，记为μti；计算出各温度、流量试验条件下通孔式载体内部气流通道的平均气体流速Vti,qj；得到各温度、流量试验条件下通孔式载体单位长度压力损失值dpti,qj/dx；基于Forchheimer模型计算相同温度条件下每两组数据对应的阻力系数α和β值；求解最终的通孔式载体阻系数。
通孔式流量试验阻力系数尾气后处理试验数据温度条件下通孔内部气流通道气体状态方程动力粘度流量条件模型计算气体流速数据对应压力损失载体单位两组求解流通

[发明专利]一种计算电信号的基波分量采样信号序列的方法和系统-CN201010548347.1有效
发明人：佟为明;李中伟;李凤阁;黄世年;林景波;李辰;刘勇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：该方法包括：设置第一参数K1、第二参数K2和第三参数K3；滤除电信号中二次以上的谐波分量，得到滤波后的电信号；以时间T为采样周期，对滤波后的电信号进行采样，得到采样电信号序列Q[j]，其中，第j个采样电信号为Qj，序号j为不小于0的整数；利用K1、K2、K3以及Q[j]，计算电信号的基波分量采样信号序列Q1[j]，其中，第j+1个基波分量采样信号Q1，j+1＝K1Qj+K2Qj+1+K3Qj+2。
一种计算电信号基波分量采样信号序列方法系统

[实用新型]一种智能机械手-CN201320734889.7有效
发明人：蒯学文;梁彦;武红耀 -专利权人：皖西学院
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机械手，包括Delta高速并联机械手以及其控制系统；所述控制系统包括Q02HPLC控制器、QD75MH4定位控制模块和QJ71C24N串行口通讯模块；所述Q02HPLC控制器与QJ71C24N串行口通讯模块连接，QJ71C24N串行口通讯模块通过RS-232接口连接工控机，QJ71C24N串行口通讯模块通过RS-485接口连接触摸屏；所述Q02HPLC控制器还与QD75MH4定位控制模块连接
一种智能机械手

[实用新型]一种以压力变化作为电气信号的保护继电器-CN202220998112.0有效
发明人：张斌;胡世和 -专利权人：沈阳德广电气科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01H35/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及继电器技术领域，且公开了一种以压力变化作为电气信号的保护继电器，继电器本体包括QJ3‑40铭牌、QJ3‑40上座、格兰头密封垫、接线端子、QJ3‑40下座、绝缘板限位卡簧、端子绝缘板、第一报警压力开关、第二报警压力开关、压力报警机构与下座间密封圈、波纹管、波纹管焊接筒、屏蔽隔垫、屏蔽隔垫‑限位卡簧、报警开关支架、报警开关固定及其调整架和压力报警值调节螺钉，QJ3‑40下座内部装设有波纹管焊接筒，波纹管焊接筒上端向外翻沿
一种压力变化作为电气信号保护继电器

[发明专利]用于光轨网络的光轨资源分配系统-CN201110086531.3有效
发明人：乐孜纯;董文;李声湘 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：包括标签值计算模块、第一分配因子计算模块、轨负载比例计算模块、负载调整因子计算模块、负载均衡因子计算模块和第二分配因子计算模块；光轨资源分配控制模块，用以当有请求到达数据请求节点时，为每条光轨计算第二分配因子Qj，并将计算得到的Qj值按照升序排列，选取Qj值最小的光轨，将该条光轨分配给新到的请求。
用于网络资源分配系统

[外观设计]改装外设支架(QJ750)-CN202130235766.9有效
发明人：杨雷;谢华华 -专利权人：深圳市摩行天下汽摩用品有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：改装外设支架(QJ750)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于适用于钱江品牌QJ750型号的两轮摩托车，固定在车辆前部，用于固定导航、手机支架、充电器等各种设备。
改装外设支架 qj750

[发明专利]防治烟草青枯病拮抗菌及其应用-CN201310046171.3有效
发明人：李红丽;卢阿虔;王岩 -专利权人：郑州大学
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了防治烟草青枯病拮抗菌及其应用，该拮抗菌为蜡状芽孢杆菌(Bacillus cereus)QJ-1和黑曲霉（Aspergillus niger）Ty-3；其中，QJ-1保藏单位：中国典型培养物保藏中心本发明的拮抗菌蜡状芽孢杆菌QJ-1和黑曲霉Ty-3组合可制成菌剂，将菌剂与有机物料发酵制成的微生物有机肥能提供有效营养和功能菌，有效的防治烟草青枯病。
防治烟草青枯病拮抗及其应用

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