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[发明专利]精密定位平台Pitch值的测量系统及方法-CN202010658620.X有效
发明人：李辉 -专利权人：合肥芯碁微电子装备股份有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B5/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密定位平台Pitch值的测量系统及方法，该系统包括：测量底座；测量模块，测量精密定位平台的第一轴和第二轴上各坐标点对应的距离值；计算模块，计算精密定位平台的第一轴和第二轴上各坐标点对应的Pitch值；优化模块，根据各坐标点对应的Pitch值拟合出各坐标点与Pitch值的二维曲线，并以二维曲线的第一个点为基准点，将Pitch值高于或低于基准点对应的Pitch值的坐标点作为待调节点，并根据基准点对应的Pitch值对待调节点对应的Pitch值进行优化。本发明能够有效测量精密定位平台的Pitch值，具有测量结果准确性高，结构简单，调节简便，成本低，工作效率高的优点。
精密定位平台 pitch 测量系统方法

[发明专利]云台控制方法、云台控制系统及云台设备-CN201710075508.1有效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种云台控制方法、云台控制系统及云台设备，其中的云台控制方法，包括：实时获取云台的Pitch轴的模拟位置信息、测量位置信息和模拟角速度信息；计算Pitch轴的模拟位置信息和Pitch轴测量位置信息之间的第一位置误差；对第一位置误差进行比例微分计算，在比例微分计算时使用模拟角速度信息对第一位置误差进行补偿；根据补偿后进行比例微分计算的结果，生成对Pitch轴电机的力矩进行控制的第一力矩控制指令，以控制Pitch轴电机的力矩使Pitch轴到达Pitch轴的模拟位置信息对应的位置。本发明的云台控制方法、云台控制系统及云台设备，采用有刷电机，使云台设备在手动调整Pitch轴和/或Yaw轴视角的过程中手感平滑，具有良好的随动效果。
控制方法控制系统设备

[发明专利]半导体芯片缺陷定位方法和定位模块-CN202011362183.3有效
发明人：叶林 -专利权人：上海华力微电子有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了半导体芯片缺陷定位方法，包括：若不是合die扫描程式确认die内cell区域pitch，将自对准十字定位到die corner的位置，将自对准十字原点到die corner的距离表示为X*Ydie的合叠尺寸M*N，通过GDS确认单个die的尺寸A*B，将自对准十字原点在M*N区间中移动mA*nB的距离；通过X*Y定义聚焦尺寸，在X*Y区域内移动扫描镜头；将所有移动扫描镜头拍摄图像叠加计算pitch灰阶值均值为α；当其中某张pitch图像灰阶值与灰阶值均值α的差值大于阈值时，移动扫描镜头到该pitch图像位置，通过SEM图像手动确定是否为缺陷信号；若是缺陷信号，则选择该pitch为缺陷坐标原点设定位置；若不是缺陷信号，则继续选择下一张的pitch图像手动确定是否为缺陷信号，直到缺陷的pitch图像出现。
半导体芯片缺陷定位方法模块

[发明专利]0.4pitch BGA元件的钢网加工方法、钢网结构-CN202110523610.X在审
发明人：徐艳辉 -专利权人：浪潮商用机器有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B41C1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种0.4pitch BGA元件的钢网加工方法，包括：选取设定厚度的钢片制作锡膏印刷钢网；在制作的钢网上的0.4pitch BGA位置处开设尺寸为0.22mm的开孔。这样的开孔设计尺寸为黄金分割尺寸，可以有效降低0.4pitch BGA元件的短路风险和虚焊风险，提高0.4pitch BGA元件的焊接质量，进而提升产品制造的良率和可靠性。此外，本发明还针对0.4pitch BGA元件的钢网加工方法提供了相应的钢网结构，进一步使得上述方法更具有实用性，该钢网结构具有相应的优点。
0.4 pitch bga 元件加工方法结构

[实用新型]棱镜片、液晶模组和显示设备-CN201520209092.4有效
发明人：李响;宋志成;徐兴红 -专利权人：青岛海信电器股份有限公司
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G02B5/04 文献下载
摘要：棱镜片，包括镜片，所述镜片上形成有多条棱纹，相邻两条所述棱纹的顶角之间的距离为pitch，其中，所述镜片中心区域的pitch值为P1，所述镜片长边中心区域的pitch值为P2，所述镜片四角区域的pitch值为P3，所述镜片短边中心区域的pitch值为P4，其特征在于，P2=0.8aP1，P3=aP1，P4=0.9aP1；a=1.05-3，P1=10μm-150μm。
棱镜液晶模组显示设备

[发明专利]一种电液混合驱动仿人双臂系统-CN202211681715.9在审
发明人：李旭;付宜利 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的每个肩部Pitch转动单元首端与肩部Roll摆动单元端部连接，每个肩部Pitch转动单元末端与一个大臂Yaw转动单元首端连接，每个大臂Yaw转动单元末端与一个小臂Pitch摆动单元首端连接，小臂Pitch摆动单元末端与一个小臂Yaw转动单元首端连接，每个小臂Yaw转动单元末端与一个手腕Pitch摆动单元首端连接，手腕Pitch摆动单元末端与一个腕关节连接。
一种混合驱动双臂系统

[实用新型]一种双pitch检测的液晶显示屏的短路测试装置-CN202020145112.7有效
发明人：邢树华 -专利权人：亚世光电股份有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：一种双pitch检测的液晶显示屏的短路测试装置，包括主控MCU、测试端子、指示灯、报警器和检测探头；主控MCU通过引脚连接测试端子、指示灯和报警器；测试端子与检测探头电气连接。检测探头包括绝缘端子板和绝缘端子板上固定的三个金属探针：测试探针Test、第一接地探针和第二接地探针，测试探针Test与第一接地探针的间隔距离为pitch1，测试探针Test与第二接地探针的间隔距离为pitch2，pitch1大于pitch2，测试探针Test通过测试端子连接至主控MCU的测试端口上。通过相应间距探针与对应产品电极接触，检测被测LCD屏的相邻端子是否发生短路，使电子检测产品部分能判断产品的好坏，每个终端有两种pitch，可检测两种产品，制作探测终端的数量减少一半，节省测试时间和成本费用
一种 pitch 检测液晶显示屏短路测试装置

[发明专利]全自动FAC巴粘透镜组准直系统用取料模块-CN202111414891.1有效
发明人：谢石富;杨向通;赵谢辉 -专利权人：无锡奥普特自动化技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明属于耦光设备技术领域，涉及一种全自动FAC巴粘透镜组准直系统用取料模块，包括Yaw轴底板，所述Yaw轴底板上安装R轴旋转电机，Pitch轴旋转电机通过Pitch‑Yaw转接板与R轴旋转电机相连接，Pitch轴旋转电机底面安装第一位移台，所述第一位移台的滑动部固定连接Pitch轴调芯板，第一位移台能够带动Pitch轴调芯板在水平面内移动；所述Pitch轴调芯板的另一端固定连接第二位移台，第二位移台能够带动传感器进行升降移动
全自动 fac 透镜组准直系统用取料模块

[发明专利]一种用于监测躁狂发作的语音特征提取方法-CN201910170519.7有效
发明人：崔东红;杜礼钊;林奥 -专利权人：上海整合医学研究院有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G10L25/66 文献下载
摘要：它包括以下步骤：(1)使用谱熵法对语音信号进行端点检测；(2)使用倒谱法进行语音信号基音pitch提取；(3)使用平均能量进行有音段识别；(4)监测躁狂发作结果。能够通过对语音信号的特征提取，得到语音信号中基音“pitch”和停顿时间“PT”，根据pitch和PT能够反映人是否“情绪高涨”和“健谈”的关系，以及情绪、健谈与躁狂症状的内在联系，与正常状态的pitch
一种用于监测躁狂发作语音特征提取方法

[发明专利]一种音频分类方法及装置-CN201310358878.8有效
发明人：赵伟峰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G10L15/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种音频分类方法及装置，其中的方法可包括：对待分类的音频文件进行Pitch检测，获得所述音频文件的Pitch序列；根据所述Pitch序列，查找所述音频文件的主音；根据所述音频文件的主音，
一种音频分类方法装置

[发明专利]一种适用于双足机器人的多自由度躯干机构-CN201811258888.3有效
发明人：高亮;胡成颢;王美思;宋志涛;卢盛雨;钟浩然;董昊臻;李培根 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于机器人本体结构相关技术领域，其公开了一种适用于双足机器人的多自由度躯干机构，该躯干机构包括上半部、骨盆和髋关节组件以及两个髋关节pitch方向驱动组件，该骨盆和髋关节组件连接于该上半部；两个该髋关节pitch方向驱动组件连接于该骨盆和髋关节组件；该上半部及该髋关节pitch方向驱动组件是由油缸驱动的，该骨盆和髋关节组件是由电机驱动的；该上半部通过三个油缸实现机器人的前俯后仰、左右翻滚及在竖直方向的移动；该骨盆和髋关节组件与该髋关节pitch方向驱动组件相配合实现该机器人的骨盆及髋关节在yaw方向、roll方向、pitch方向的运动。
一种适用于机器人自由度躯干机构

[实用新型]一种云台及无人机-CN201620078500.1有效
发明人：张正力 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台及无人机，该云台包括第一连接臂、第二连接臂、Yaw轴、Roll轴、Pitch轴与相机，所述第一连接臂的自由端与Yaw轴相连，所述第一连接臂的持握端与第二连接臂靠近，所述第一连接臂与第二连接臂相互靠近的部位分别与Roll轴相连，所述第二连接臂的自由端呈合抱姿态位于相机两侧，所述第二连接臂的一个自由端与相机相连，所述第二连接臂的另一自由端与Pitch轴相连，所述Pitch轴又与相机相连。采用这一技术方案连接臂对相机的支撑点实际为两个，这两个支撑点与Pitch轴转子位于同一条直线上，从而保证相机的重心与始终位于Pitch轴的转子上，避免Pitch轴带动相机转动须克服相机重心上移做功而导致的调节不准确
一种无人机

[发明专利]一种音频文件的相似计算方法及装置-CN201310135210.7有效
发明人：赵伟峰;李深远;张李伟;陈剑锋 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G10L25/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种音频文件的相似计算方法及装置，其中的方法可包括：构建第一音频文件的Pitch序列，以及构建第二音频文件的Pitch序列；根据所述第一音频文件的Pitch序列，计算所述第一音频文件的特征向量，以及根据所述第二音频文件的Pitch序列，计算所述第二音频文件的特征向量；根据所述第一音频文件的特征向量和所述第二音频文件的特征向量，计算所述第一音频文件与所述第二音频文件的相似度。
一种音频文件相似计算方法装置

[发明专利]一种面向音频事件检测的双层基音特征提取方法-CN201610430195.2有效
发明人：王健飞;张卫强 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G10L25/90 文献下载
摘要：包括采集音频信号，将音频信号格式标准化：声音信号预处理和PITCH特征后处理，对只保留形状特征的PITCH，进行离散傅里叶变换DFT，得到长时域信号PITCH特征的频域特征，并取前面数个有效频域值；目前
一种面向音频事件检测双层基音特征提取方法

[发明专利]一种基于语音和群智感知的人群数量监测方法-CN201611014719.6有效
发明人：阳小龙;洪鹭燕;孙奇福 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语音和群智感知的人群数量监测方法，通过对收集的语音片段取MFCC和Pitch等语音特征参数，再基于Pitch和MFCC联合特征参数进行性别识别、个体区分和人数统计，最后将人数统计的结果以热力图形式进行可视化显示这样弥补了简单利用Pitch线性区分男女的不足，实现了人群规模监测，也提高了人群规模统计的快速性、准确性。
一种基于语音感知人群数量监测方法

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