专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [其他]关节单元-CN201790000934.2有效
  • 外川圭司 - 索尼互动娱乐股份有限公司
  • 2017-06-13 - 2020-01-21 - B25J17/00
  • 关节机构(Mj)容许以第一轴线(Ax1)为中心的第一工作臂(10)的动作、以及以第二轴线(Ax2)为中心的第一工作臂(10)的动作。关节机构(Mj)具有相互独立并能够旋转的第一对置齿轮(1A)与第二对置齿轮(1B),通过第一对置齿轮(1A)的旋转与第二对置齿轮(1B)的旋转的合成,实现以第一轴线(Ax1)为中心的第一工作臂(10)的动作、以及以第二轴线(Ax2)为中心的第一工作臂(10)的动作。第一驱动机构(M1)与第二驱动机构(M2)分别使第一对置齿轮(1A)与第二对置齿轮(1B)旋转。第一驱动机构(M1)与第二驱动机构(M2)相对于关节机构(Mj),位于相同的方向上。该关节机构(Mj)能够实现可增加工作臂的动作力、且容易地向机器人搭载的关节单元。
  • 齿轮对置工作臂关节机构第一驱动机构关节单元驱动机构本实用新型动作力机器人合成
  • [发明专利]一种生产家俱的喷漆方法-CN201310266011.X有效
  • 唐基红;江益新;常红言 - 江苏海田技术有限公司
  • 2013-06-28 - 2013-09-25 - C09D5/34
  • 本发明公开了一种生产家俱的喷漆方法,该方法采用UV-刷涂填充腻子、UV-喷涂砂光底漆和喷涂柔光面漆进行喷漆施工:用砂纸砂光素板;用UV-水性擦色剂基材表面手工擦色,用量8~12g/m2,红外线烘干;用UV-刷涂填充腻子手工刷涂,用量30~40g/m2,180mj/cm2·UV固化后用砂纸打磨;用UV-喷涂砂光底漆手工喷涂,用量40~50g/m2;180mj/cm2·UV固化后用砂纸打磨;用UV-喷涂柔光面漆手工喷涂,用量40~50g/m2;260mj/cm2·UV固化。
  • 一种生产家俱喷漆方法

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