本实用新型公开一种USB type c 3.1公头半成品组装机,其包括:机座,机座上安装有旋转工作台和驱动机构,旋转工作台外沿安装有载座;下MD件组装机构,其安装于旋转工作台外围,下MD件组装机构上方设有下MD件进料机构;中夹片组装机构,其安装于旋转工作台外围,中夹片组装机构上方设有中夹片进料机构;上MD件组装机构,其安装于旋转工作台外围;上MD件组装机构上方设有上MD件进料机构;塑胶座组装机构,其安装于旋转工作台外围;用于检测USBtype c 3.1公头半成品中下MD件和上MD件中的弹片高度的CCD弹高检测机构,其安装于塑胶座组装机构旁侧;下MD件组装机构、中夹片组装机构和上MD件组装机构的结构相同。