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- [发明专利]控制装置-CN201480081944.4有效
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井崎胜敏;木原健
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理化工业株式会社
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2014-09-18
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2020-09-11
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G05B11/42
- 控制装置(10),包括:PID运算部(11),相对于控制对象(20),来计算与控制对象(20)的控制量和预定目标值的偏差成比例的比例输出、与该偏差的积分值成比例的积分输出、和与该偏差的微分值成比例的微分输出,输出将比例输出、积分输出和微分输出合成的第一操作量;外部干扰特性判断部(14),根据在控制对象(20)上施加的外部干扰特性,判断是否补正第一操作量;补正量运算部(15),根据在控制对象(20)上施加的外部干扰特性,基于来自PID运算部(11)的比例输出、积分输出和微分输出,计算相对于第一操作量的补正量;以及补正量加法运算部(16),通过来自补正量运算部(15)的补正量,补正来自PID运算部(11)的第一操作量,求取第二操作量,输出到控制对象(20)。
- 控制装置
- [发明专利]X射线图像诊断装置-CN200780008865.0有效
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竹之内忍;铃木克己;高桥文隆
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株式会社日立医药
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2007-03-19
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2009-04-01
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A61B6/00
- 本发明的X射线图像诊断装置,具备:利用在X射线产生部(1)不照射X射线时的X射线平面检测器(2)的输出来求出偏移补正数据的补正数据制作部(411);基于上述制作的偏移补正数据来检出上述X射线平面检测器(2)的使用环境下的偏移补正数据的变动处于给定的范围外的像素的像素检出部(414);对上述检出的像素的偏移补正数据进行给定的数据补正,将其向偏移补正部(413)输出的像素补正部(416);以及显示由偏移补正部(413)把经上述数据补正的偏移补正数据从上述X射线图像数据中减去所得的图像数据的图像显示部。
- 射线图像诊断装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201880003616.0有效
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北爪徹也
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日本精工株式会社
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2018-04-09
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2021-11-26
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B62D6/00
- 本发明的电动助力转向装置具有在“至少基于转向扭矩来驱动电动机”的手动转向控制和“通过转向角控制单元来驱动电动机,以便使实际转向角追随目标转向角”的自动转向控制之间进行切换的功能,其具备目标转向角补正单元和补正输出单元,其中,该目标转向角补正单元针对转向扭矩进行与转向状态以及车速相对应的运算处理,并且,输出目标转向角补正值;该补正输出单元通过使用目标转向角补正值来对目标转向角进行补正,并且,将经补正后得到的补正目标转向角输入到控制单元
- 电动助力转向装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201580034308.0有效
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坂口徹;丸山翔也
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日本精工株式会社
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2015-06-04
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2018-01-02
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B62D6/00
- [解决手段]电动助力转向装置具备用于通过基于电动机补正信号的电动机电流补正值来补正电流指令值的电动机电流补正值运算单元,该电动机电流补正值运算单元由用于判定车辆的直线行驶状态的直线行驶状态判定单元(110、120)、用于至少基于直线行驶判定结果、转向角(θ)和作用力(SAT估计值)运算出电动机补正信号(SG4)并将其输出的自适应运算单元、用于输出与车速(V)相对应的车速增益(Ga)的车速感应增益单元(133)和用于将车速增益(Ga)与电动机补正信号(SG4)相乘并输出电动机电流补正值(Imc)的输出运算单元(105、106)构成,通过针对电动机补正信号和转向信息设定阈值并进行电动机补正信号以及转向信息与阈值的条件判定
- 电动助力转向装置
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