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- [发明专利]转向装置-CN201510249580.2有效
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玉泉晴天
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株式会社捷太格特
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2015-05-15
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2019-03-01
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B62D6/08
- 该转向装置具备基于辅助指令值来控制电机的驱动的电机控制装置。电机控制装置具有基于包括转向操作转矩的输入值对角度指令值进行运算的角度指令值运算部,通过执行使车辆的转向角追随于角度指令值的角度反馈控制而对辅助分量进行运算。而且,电机控制装置将辅助分量作为基础对辅助指令值进行运算。另外,电机控制装置基于车辆的横摆率与横摆率指令值的偏差对修正值进行运算。此处,基于修正值,对角度指令值运算部的输入值进行修正。
- 转向装置
- [发明专利]一种应用于台球练习的辅助方法及系统-CN201410367264.0在审
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宁新武
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上海斐讯数据通信技术有限公司
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2014-07-30
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2014-11-19
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A63D15/00
- 本发明提出了一种应用于台球练习的辅助方法及系统,其中辅助方法包括:A)获取台球与台球桌面的位置关系信息,其中,台球桌面包括球洞,建立第一虚拟辅助模型,第一虚拟辅助模型包括虚拟台球桌面模型与虚拟台球模型,虚拟台球模型和虚拟台球桌面模型的位置关系与台球和台球桌面的位置关系相对应;B)显示第一虚拟辅助模型;C)获取定义指令,定义指令包括定义母球指令与定义目标球指令;D)根据定义母球指令,在第一虚拟辅助模型中的定义一虚拟台球为母球;根据定义目标球指令,在第一虚拟辅助模型中的定义一虚拟台球为目标球;E)根据已定义母球与目标球的虚拟辅助模型,提供击球方案,其中击球方案包括击球方向、角度、力度与路线。
- 一种应用于台球练习辅助方法系统
- [发明专利]控制器-CN201610089912.X有效
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仓光修司
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株式会社电装
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2016-02-17
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2019-12-06
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B62D5/04
- 控制器(50),在电动助力转向系统(1)中,通过生成辅助扭矩来控制电动机(20),电动机(20)对由驾驶员对方向盘(10)进行的转向操作进行辅助。控制器包括指令计算器(51),计算基础辅助指令值(B0)和校正指令值(C10,C20)中的至少一个校正指令值,分配器(55),将指令值(B0,C10,C20)分配给多个绕组线组(21,22),并且计算针对多个绕组线组(21,22)中的每个的扭矩指令值(trq1*,trq2*)。因此,基础辅助指令值(B0)和校正指令值(C10,C20)被恰当地分配给多个绕组线组(21,22)中的每个绕组线组,用于在多个绕组线组之中恰当地分配指令值以生成辅助扭矩。
- 控制器
- [发明专利]电子助力转向设备-CN201280014621.4有效
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玉泉晴天;益启纯;喜多政之;并河勋
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株式会社捷太格特
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2012-03-28
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2013-12-11
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B62D6/00
- 辅助指令值计算单元(23)在基于辅助梯度(Rag)来增加或减少基于转矩微分值(dTh)的转矩微分控制量(Tdt*)的同时,以将转矩微分控制量(Tdt*)加到基于转向转矩(Th)值的基本辅助控制量(Tas*)所获得的值为基础来计算第一辅助分量(Ta1*)。此外,辅助指令值计算单元(23)设置有小齿轮角度反馈控制单元(40)。小齿轮角度反馈控制单元(40)根据转向转矩(Th)和第一辅助分量(Ta1*)计算能够被转换为转向盘的转向角度的小齿轮角度指令值,并且执行旋转角度反馈控制。辅助指令值计算单元(23)基于将由小齿轮角度反馈控制单元(40)所计算出的第二辅助分量(Ta2*)加到第一辅助分量(Ta1*)所获得的值来计算辅助指令值(Ta*)。
- 电子助力转向设备
- [发明专利]防范系统-CN200480023806.7无效
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桥本雅彦;森本刚行;长野滋
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美克司株式会社
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2004-08-12
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2006-09-27
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E05B49/00
- 本发明是关于一种防范系统,其含有设置在建筑物玄关的第1辅助锁50;设置在窗户的第2辅助锁3;以及主控制器80,连接在第1无线手持电话79、第2无线手持电话80A以在其间可通信第1辅助锁50或者第2辅助锁的上锁以及开锁的各指令防范系统具有外出警戒模式,其通过来自主控制器80的指令实施第2辅助锁3的上锁后,通过子控制器100的指令实施玄关的第1辅助锁50的上锁;通过来自子控制器100的指令实施第1辅助锁50的开锁后,通过来自主控制器80的指令实施第2辅助锁3的开锁。
- 防范系统
- [发明专利]拍摄控制装置及辅助闪光控制装置-CN201610071131.8有效
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朱宏静
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朱宏静
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2016-02-01
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2019-05-10
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H04N5/225
- 本发明提供一种拍摄控制装置,其运行于一便携式拍摄装置,该拍摄控制装置包括:拍摄参数获取模块,用于获取初始拍摄参数,并根据该初始拍摄参数利用预先规则进行演算获得调整后拍摄参数;辅助拍摄信息产生模块,用于根据拍摄参数产生相应的辅助拍摄信息,该辅助拍摄信息透过该第一信息传输模块输出,该辅助拍摄信息用于一氙气闪光装置获得该调整后拍摄参数对应的同步时间;拍摄指令产生模块,用于根据该调整后拍摄参数产生至少一组连拍指令或视频拍摄指令,其中一组连拍指令或该视频拍摄指令关联有一辅助闪光启动指令,该辅助闪光启动指令透过第二信息传输模块输出。
- 拍摄控制装置辅助闪光
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