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[发明专利]挖掘装载机控制方法、装置、系统及挖掘装载机-CN202110377239.0有效
发明人：张康;耿彦波;宋豪 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种挖掘装载机控制方法、装置、系统及挖掘装载机，其中，控制方法包括：接收作业指令，所述作业指令包括挖掘指令或装载指令；通过设在座椅上的座椅状态检测部件判断座椅朝向；在判断出所述座椅朝向与所述挖掘指令一致的情况下，使所述挖掘装载机执行挖掘作业，在判断出所述座椅朝向与所述装载指令一致的情况下，使所述挖掘装载机执行装载作业。
挖掘装载控制方法装置系统

[发明专利]一种装载机远程监控系统-CN201711473227.8在审
发明人：宗强;汪艺;李超;赵虎 -专利权人：上海云统信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及工业智能制造技术领域，具体是一种装载机远程监控系统，包括装载机设备、传感器、数据采集及处理仪器、装载机设备信号存储器、GPRS数传模块、服务器及终端数据平台。本发明的有益效果包括如下：1、该系统解决一般装载机所面临的无法智能化管控的问题，将智能化远程监控云服务的应用推行到装载机上，为装载机行业的设备评判增加了高智能化的标准。
装载机远程监控系统装载机设备智能化远程监控信号存储器装载机行业处理仪器高智能化工业智能数传模块数据采集终端数据云服务智能化传感器管控服务器评判推行应用制造

[实用新型]一种装载机远程监控系统-CN201721919191.7有效
发明人：宗强;张莉莉;黄东波;赵虎 -专利权人：上海云统信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业智能制造技术领域，具体是一种装载机远程监控系统，包括装载机设备、传感器、数据采集及处理仪器、装载机设备信号存储器、GPRS数传模块、服务器及终端数据平台。本实用新型的有益效果包括如下：1、该系统解决一般装载机所面临的无法智能化管控的问题，将智能化远程监控云服务的应用推行到装载机上，为装载机行业的设备评判增加了高智能化的标准。
装载机远程监控系统本实用新型装载机设备智能化远程监控信号存储器装载机行业处理仪器高智能化工业智能数传模块数据采集终端数据云服务智能化传感器管控服务器评判推行应用制造

[发明专利]一种装载机的控制系统以及装载机-CN202011400041.1有效
发明人：周海岗;刘春朝;高珍珍;闫彬;孟凡旺;张林振;赵堑;栾兴伟;于学花;孙永伟;江帅;曹斌 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
一种装载控制系统以及

[发明专利]遥控装载机卸料辅助系统和方法-CN202111127240.4有效
发明人：罗剑伟;黄健;陶林裕;孙金泉;蔡登胜 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明涉及装载机作业辅助系统，为解决现有遥控装载机通过视频画面观察进行遥控操作时对距离的把控感不准确的问题；提供一种遥控装载机卸料辅助系统和方法，其中系统包括姿态传感器、UWB定位系统、遥控端，遥控端包括处理器和显示器；处理器用于解算运输设备货厢与遥控装载机之间相对位置；显示器用于显示货厢轮廓标识和遥控装载机轮廓标识，货厢轮廓标识与遥控装载机轮廓标识之间的相对位置与运输设备货厢与遥控装载机之间的相对位置对应一致。在本发明中，通过UWB定位系统测定遥控装载机与货运设备的货厢之间的距离，并在遥控端的显示器上显示，方便遥控操作人员观察建立更为准确的距离感。
遥控装载卸料辅助系统方法

[发明专利]挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机-CN202211027155.5有效
发明人：李明帅;耿彦波;吉哲 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘装载机控制方法以及挖掘装载机，涉及工程机械领域。挖掘装载机控制方法包括以下步骤：根据挖掘装载机的工作模式，设定所述挖掘装载机的变量泵的功率上限阈值P0；挖掘装载机包括发动机、变量泵、行驶系统、装载作业系统以及挖掘作业系统；工作模式包括：行驶模式、装载作业模式、挖掘作业模式；根据挖掘装载机在当前工作模式下的实际负载，调节所述变量泵的功率上限阈值P0。
挖掘装载控制方法以及

[发明专利]一种自洁装载机-CN201611128147.4在审
发明人：苗利平 -专利权人：青岛众和盛农用机械有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种装载机，具体涉及一种自洁装载机，包括装载机本体，还包括振动装置，所述振动装置包括微控制器、振动块和调节旋钮，所述的振动块和调节旋钮分别与控制器相连，所述的控制器连接到装载机的电源，所述的振动块设置在铲斗的底部的背面，所述调节旋钮设置在装载机的操作台上。本发明的自洁装载机，使用完毕后，工作人员可以通过调节旋钮调节振动块的振动的幅度，振动块振动，带动铲斗振动，从而将铲斗上的脏东西振动下去，使用起来非常方便。
装载机振动块铲斗旋钮自洁振动装置控制器连接微控制器旋钮调节控制器背面电源

[发明专利]一种铰接轮式装载机姿态预测方法-CN201810724077.1有效
发明人：祝青园;陈炜;侯亮;卜祥建 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：一种铰接轮式装载机姿态预测方法，包括如下步骤：1)采集装载机前方非结构化路面信息和当前行驶状况，构建路面三维点云地形图；2)预测装载机的将来时刻位置；3)结合路面三维点云地形图和将来时刻位置，预测将来时刻轮胎接地点信息，再通过三点模型预测装载机的姿态信息。本发明的方法，通过对装载机行驶时前方地形信息的提取来研究其操控和行驶的安全稳定性，提前预测将来时刻装载机的姿态，确保有足够的时间做出合适的控制方案。
一种铰接轮式装载姿态预测方法

[发明专利]装载机自动铲装触发方法及铲装控制方法-CN201910037651.0有效
发明人：孙金泉;陶林裕;罗剑伟;蔡登胜 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：我本发明涉及装载机的自动铲装，为解决现有自动铲装自动触发会误触发或漏触发的问题；提供一种装载机自动铲装触发方法，其特征在于步骤如下：检测判断装载机状态，若装载机处于铲前预备状态时开始检测发动机油门，当检测到发动机油门具有减小动作时延时预定时长后触发装载机自动铲装控制程序在本发明中，装载机自动铲装动作由操作者触发，但通过操控油门来实现触发，方便操作，不会增加操作者的操作强度，并且该触发操作符合操作习惯。
装载自动触发方法控制

[实用新型]卸矿装置-CN201020261367.6有效
发明人：代树森 -专利权人：云南省曲靖双友钢铁有限公司
申请日： 2010-07-12 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B65G67/32 文献下载
摘要：卸矿装置，包括装载机和卸料架，其特征在于卸料架安装在装载机的铲斗前后斗壁上构成；卸料架制成长方框体，其前端焊接有一条大于架宽的推板，后部与装载机铲斗前壁连接处固接两根连接条，与装载机铲斗后壁连接处的卸料架体上开有螺杆连接栓孔卸料架与装载机铲斗的连接简单，使用时安装方便，不用时，拆卸卸料架，不影响装载机的原有功能。结构简单，容易制造；使用中移动方便，适应能力强。用其卸料，效率高，成本低。
装置

[实用新型]一种装载机自清洗装置-CN201620538684.5有效
发明人：俞小刚;李科汛;王成;董磊;赵亮 -专利权人：伊犁西部建设有限责任公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机自清洗装置，包括装载机大臂方缸，所述装载机大臂方缸设有方缸排水孔、方缸注水孔和方缸进气孔，所述方缸进气孔通过输气管道与装载机前置气缸相连通；所述方缸排水孔设有排水阀，并通过排水管与水枪相连通；本实用新型的优点在于：不但有效利用了装载机自身的构件，而且能够达到清洗装载机的目的，在一些不具备洗车条件的地方，能够有效发挥其便捷的优点，结构简单，使用方便，降低了使用成本。
一种装载清洗装置

[实用新型]一种基于滑移装载机的战术应急平台-CN201620640410.7有效
发明人：邹晓光;许金栋 -专利权人：威斯塔技术（北京）有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于滑移装载机的战术应急平台的技术方案，该方案包括滑移装载机基体，该滑移装载机基体上安装有驾驶室，该滑移装载机基体上安装有车体护甲，该滑移装载机基体后端安装有后端辅助平台，所述驾驶室的上端安装有监控系统，所述滑移装载机基体上还设置有属件辅助系统和快速接口。
一种基于滑移装载战术应急平台

[外观设计]装载机配重-CN201830523630.6有效
发明人：王志刚 -专利权人：青州市山沃重工机械有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：装载机配重。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在装载机后侧，增加装载机后侧重量，平衡装载机前侧装载的重物。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、结构。
装载机外观设计配重重物装载平衡图片

[外观设计]配重（装载机用）-CN201830558745.9有效
发明人：韩吉强 -专利权人：山东海宏重工有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：配重（装载机用）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在装载机后侧，增加装载机后侧重量，平衡装载机前侧装载的重物。
装载机外观设计配重重物装载平衡图片

[发明专利]一种防盗装载机-CN201611122322.9在审
发明人：苗利平 -专利权人：青岛众和盛农用机械有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G08B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种装载机，具体涉及一种防盗装载机，包括装载机本体，其特征在于：还包括电源、薄膜压力传感器、微控制器、无线发射模块和报警器，所述薄膜压力传感器、无线发射模块和报警器分别与微控制器相连，微控制器和电源连接；所述的薄膜压力传感器设置在装载机的机身上。本发明的防盗装载机的机身上设置有薄膜压力传感器，当微控制器接收到的薄膜压力传感器上的压力值超过设定值时，则微控制器控制报警器响起，对小偷进行声音警示，同时会向装载机的司机发送信息，通知装载机又被盗的可能
装载机薄膜压力传感器微控制器无线发射模块防盗报警器被盗控制报警器电源连接发送信息声音警示电源司机