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[发明专利]一种促肿瘤血管正常化纳米化吉西他滨及其应用-CN201810727570.9有效
发明人：姚静;杜适;熊慧 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61K47/69 文献下载
摘要：本发明涉及一种促肿瘤血管正常化的纳米化吉西他滨。这类药物组合物通过将吉西他滨衍生物共价偶联于多糖骨架形成促肿瘤血管正常化纳米药物，该纳米药物将抗VEGF与节拍化疗两种协同互补的促血管正常化策略统一到单一给药体系中，具有显著增强的促肿瘤血管正常化的效果该纳米给药系统本身还具有包载疏水性化疗药物的能力，实现了促肿瘤血管正常化治疗药物和化疗药物的同步递送，可最大程度地利用“血管正常化时间窗”，促进所包载化疗药物的瘤内深层递送并规避了临床上促肿瘤血管正常化治疗药物与化疗药物联合给药受到给药方式和药物配伍限制的问题，有利于血管正常化治疗的临床应用。
一种肿瘤血管正常化纳米化吉西及其应用

[发明专利]注射式血管化脂肪组织及其构建方法-CN200910090507.X有效
发明人：姚睿;颜永年;张人佶;栾杰;王小红;林峰;熊卓;张磊;卢清萍 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-08-13 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： C12N5/08 文献下载
摘要：本发明涉及构建血管的方法，注射式血管化脂肪组织及其构建方法。本发明采用自体细胞，模拟天然血管组织，用天然生物材料包裹组织细胞形成微球，利用微球间的孔隙作为血管形成通道，复合平滑肌细胞和内皮细胞形成血管结构，得到具有血管结构的人工组织；模拟天然血管组织，将脂肪干细胞包裹于天然材料中制成微球并结合血管化因子缓释系统，可构建出注射式的血管化脂肪组织。根据本发明，可在体外或体内构建出注射式血管化脂肪组织，其可用于小体积和大体积的软组织修复，能在体内长期稳定存在，手术创伤小，术后恢复快；也可用作体外生化或药物研究的模型。本发明所述的血管和人工组织的构建方法还可用于其他人工组织，如肝组织、软骨组织等。
注射血管脂肪组织及其构建方法

[发明专利]复合细胞支架及其制备方法-CN202011601481.3在审
发明人：张磊;岳涛;吴水平;郑立新;李珺 -专利权人：深圳华源再生医学有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61L27/38 文献下载
摘要：该复合细胞支架包括若干细胞单元，细胞单元包括：支架，支架上具有细胞容置腔，细胞容置腔用于装载目标植入细胞；预血管化模块，预血管化模块内具有预血管化腔体；半透膜，预血管化腔体与细胞容置腔通过半透膜连通。根据本申请实施例的复合细胞支架，至少具有如下有益效果：通过预血管化模块的设置，将装载有目标植入细胞的支架与其相连，从而使支架内的目标植入细胞能够通过预血管化模块内的毛细血管网络进行氧气和营养物质的交换，
复合细胞支架及其制备方法

[发明专利]用于快速再生血管化组织的人工结构体及构建方法与应用-CN201811352919.1有效
发明人：姚睿;孙伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明提供一种可用于快速再生血管化组织的人工结构体及其构建方法，所述人工结构体包含细胞/水凝胶微球、组织相关细胞、血管化细胞、生长因子缓释微球和载体材料。其中，细胞/水凝胶微球内部均匀分布组织相关细胞，微球外部含有血管化细胞层；载体材料中均匀分布细胞/水凝胶微球、组织相关细胞、血管化细胞、生长因子缓释微球。本发明的人工结构体可通过生物反应器培养获得具有类血管网络结构的血管化组织前体，或移植入体内再生血管化功能组织。
用于快速再生血管组织人工结构构建方法应用

[实用新型]复合细胞支架-CN202023267508.8有效
发明人：张磊;岳涛;吴水平;郑立新;李珺 -专利权人：深圳华源再生医学有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61L27/38 文献下载
摘要：该复合细胞支架包括若干细胞单元，细胞单元包括：支架，支架上具有细胞容置腔，细胞容置腔用于装载目标植入细胞；预血管化模块，预血管化模块内具有预血管化腔体；半透膜，预血管化腔体与细胞容置腔通过半透膜连通。根据本申请实施例的复合细胞支架，至少具有如下有益效果：通过预血管化模块的设置，将装载有目标植入细胞的支架与其相连，从而使支架内的目标植入细胞能够通过预血管化模块内的毛细血管网络进行氧气和营养物质的交换，
复合细胞支架

[发明专利]基于OCTA的图像处理方法-CN202210602471.4在审
发明人：王玉兴;陈宝澄;许铮婕;公培军;王启镇;潘墨凝 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OCTA的图像处理方法，包含以下步骤：获取OCTA血管造影图；对OCTA血管造影图进行预处理；对预处理后的OCTA血管造影图进行图像分割；对图像分割后的OCTA血管造影图进行血管骨架提取本发明的基于OCTA的图像处理方法，通过对二值化的图像进行细化算法和分支点检测，准确得到血管的骨架和边界，并将血管树拆分为单段的分支血管，从而使得每段分支血管的测量流程简单化、统一化，从而保证测量的效率和准确度
基于 octa 图像处理方法

[发明专利]地图信息生成方法、判定方法以及程序-CN201880046075.X在审
发明人：有村秀孝;靳泽;平川和弥 -专利权人：国立大学法人九州大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：一种地图信息生成方法，其包括：细线化患者图像生成步骤，生成脑动脉瘤患者的脑血管的坐标信息与脑动脉瘤的坐标信息分别建立对应、且该脑血管被细线化的细线化患者图像信息；坐标对应建立步骤，将细线化患者图像信息所示的被细线化的脑血管的坐标、与脑血管被细线化的细线化参考图像所示的脑血管的参考坐标建立对应；以及地图信息生成步骤，基于针对多个脑动脉瘤患者的所述细线化患者图像信息的坐标对应建立步骤中建立起对应的脑血管的坐标及坐标信息，生成示出脑动脉瘤的坐标相对于参考坐标的发生概率的概率性地图信息
地图信息生成方法判定以及程序

[发明专利]一种蚕丝人工血管及制备方法-CN201510096176.6有效
发明人：周婵;曾秀;黄勇;马群忠;王介平;吕金凤;王海燕;刘彬 -专利权人：重庆市畜牧科学院
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61L27/26 文献下载
摘要：本发明属于生物医学工程领域，具体涉及一种蚕丝人工血管及制备方法。所述人工血管包括以蚕丝编织成的血管本体和填充在血管本体纤维缝隙的糖基化并进行交联的丝胶蛋白；其制备方法包括血管本体的制备、血管本体与糖基化丝胶蛋白的复合、血管表面改性及内皮预衬的步骤；在本发明中，糖基化的丝胶蛋白与蚕丝复合，再用醛对丝胶蛋白进行交联以降低其水溶性，并填充人工血管蚕丝纤维间的缝隙以防止血液渗漏，并提高血管的刚性。由于糖基化的丝胶蛋白位于人工血管的表面，能降低其免疫原性和提高抗凝血作用，并使其难以降解，从而克服了现有技术存在的易降解和免疫原性强的两个缺陷，具有简单易行，价廉物美的优势。
一种蚕丝人工血管制备方法

[实用新型]一种可视化血管结构-CN202121592473.7有效
发明人：孟祥鹏;赵彩云;孟凡廷;孟庆和;管明田;赵立亭;李兰香 -专利权人：东莞雀鹏医疗信息科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可视化血管结构，包括有仿生血管和连接座，所述连接座与所述仿生血管的两端连接，所述仿生血管上设有透明窗口，所述透明窗口嵌入至所述放生血管上。上述可视化血管结构能够透过透明窗口观察血管内部，便于使用者观察穿刺、溶栓、取栓以及支架时血管内部的情况，便于在操作时观察血管内部，方便使用者调整操作，以达到练习的效果。
一种可视化血管结构

[发明专利]基于显微CT测量的缺损颅骨组织工程血管支架参数化设计方法-CN201610809735.8有效
发明人：郑淑贤;李佳;刘洁 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于显微CT测量的颅骨组织工程血管支架参数化设计方法，通过显微CT扫描天然颅骨样本，重建板障中的静脉结构，提取静脉血管分叉、走向、管径等形态特征，据此建立血管的参数化模型，可快速、灵活地对血管的结构进行设计，使其适用于任意大小的支架，可为颅骨组织工程支架血管化的实现奠定基础。
基于显微 ct 测量缺损颅骨组织工程血管支架参数设计方法

[发明专利]基于图像处理的血管直径自适应、像素级、可视化的定量表征方法-CN202111647520.8在审
发明人：刘智毅;孟佳;丁志华;钱书豪;王春承 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的血管直径自适应、像素级、可视化的定量表征方法，该方法无需任何参数，将对血管图像进行二值化图像处理，通过距离变换、自适应距离传递和自适应平滑运算，实现对血管进行精准的像素级表征；能够解决现有血管直径表征方法中参数设置繁多、不能可视化研究、需要骨架化对原有血管形态造成破坏、不能实现像素级表征的问题，可以在保留血管原有形态的情况下，直接对其进行自适应地运算，并通过伪彩色编码来实现像素级的直径表征，有助于对提取特定尺寸的血管进行研究，也有助于研究血管的直径动态变化。
基于图像处理血管直径自适应像素可视化定量表征方法

[发明专利]微粒及内皮细胞和脱细胞化的器官和组织的用途-CN201480024707.4有效
发明人：杰弗里·罗斯;多米尼克·西塔潘 -专利权人：米罗马特里克斯医疗公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明提供在具有完整的细胞外基质血管网络的再内皮化的脱细胞化的器官或组织移植物中维持毛细血管腔直径、降低毛细血管腔直径的减小或增加毛细血管腔直径的方法。所述方法基于向脱细胞化的ECM施用内皮细胞和微粒。
微粒内皮细胞器官组织用途

[发明专利]基于细胞团簇3D打印的血管化组织构建方法及其应用-CN201911255917.5有效
发明人：庞媛;周珍珍;孙伟;何剑宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明涉及生物医疗材料领域，具体涉及一种基于细胞团簇直接3D打印的血管化组织构建方法,包括如下步骤：微孔板制备、内皮化细胞团簇生成、3D打印和血管化组织的构建，得到血管化组织。
基于细胞打印血管组织构建方法及其应用

[发明专利]一种自组装预血管化干细胞膜片的制备方法-CN201910493559.5有效
发明人：闫钧;赵领洲;胡祥翔;吴赬 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61L27/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用间充质干细胞的旁分泌作用在体外自组装形成预血管化干细胞膜片的制备方法，系使用人间充质干细胞(hMSC)在体外成膜片诱导6天，初步形成MSC膜片，之后将内皮细胞(EC)以饱和密度直接接种在其表面，并更换培养液为共培养条件培养基继续培养十天，完成预血管化EC‑MSC复合膜片的构建。与传统的添加生长因子促进膜片血管化的方法相比，本发明之血管化膜片形成的血管网更符合生理形态、血管成熟度高，制备成本低，且在植入体内后可快速与宿主血管形成吻合，无渗漏。该技术可在短时间内重建缺损组织的血管系统，有助于大面积组织缺损的修复与再生，为血管化组织工程提供了新的思路，具有广阔的应用价值。
一种组装血管干细胞膜片制备方法

[发明专利]一体化动静脉内瘘血管穿刺机器人及其控制方法-CN202010489326.0有效
发明人：朱胜春;钱钢;王宋超 -专利权人：嘉兴市第二医院
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B34/32 文献下载
摘要：本发明公开了一体化动静脉内瘘血管穿刺机器人及其控制方法。一体化动静脉内瘘血管穿刺机器人控制方法包括以下步骤：步骤S1：一体化动静脉内瘘血管穿刺机器人的一控制模块根据预置的一血管状态评估方法输出一第一辅助决策建议信息；步骤S2：一体化动静脉内瘘血管穿刺机器人的一交互模块通过至少一种引导途径提示穿刺操作者是否直接采纳上述第一辅助决策建议信息本发明公开的一体化动静脉内瘘血管穿刺机器人及其控制方法，将动静脉内瘘血管穿刺工作中的如何精准定位进行有效穿刺以及精准评估血管功能和指导拔管按压一体化定义为关键环节，将自动化控制和人工手动控制相结合，各扬所长，确保动静脉内瘘血管穿刺工作的安全性、准确性和稳定性。
一体化静脉血管穿刺机器人及其控制方法