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- [实用新型]货架自动拉钩移动装置-CN201720038455.1有效
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于昭洋;林睿;厉茂海;戴军;王宏军
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苏州元谋智能机器人系统有限公司
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2017-01-13
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2017-09-12
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B62D63/04
- 本实用新型公开了一种货架自动拉钩移动装置，包括移动平台模块和货架模块，所述移动平台模块和货架模块相互可拆卸连接，所述移动平台模块包括移动平台本体、导向模块和拉钩模块，所述货架模块包括货架本体和钩架模块，所述导向模块包括三角导入块和侧向限位开关，所述拉钩模块包括拉钩和拉钩驱动机构，所述钩架模块包括拉钩拉板和三角卡槽架，所述三角导入块可拆卸卡合在所述三角卡槽架上，所述拉钩可拆卸勾合在所述拉钩拉板上，该装置具有高适应度，补偿移动平台的定位误差，实现移动平台与货架之间的高效对接；货架完全锁定于移动平台，不论移动平台加速、减速还是旋转、平移，都可以保证货架货物的无震动运输。
- 货架自动拉钩移动装置
- [实用新型]自动导航移动垃圾箱-CN201720851253.9有效
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许洵丰;许纶煌
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许纶煌
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2017-07-04
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2018-03-09
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G05B19/042
- 本实用新型公开了自动导航移动垃圾箱，由AGV小车本体以及其上方的垃圾箱、其前上方的人机交互界面、其内部的可充电蓄电池、其侧面的测距传感模块、其内部的无线数据通信模块、其底面下方或内部的定位与导航传感模块该垃圾箱按照规划好的路线自动移动运行在公园、公共广场、居民生活区、商场、商业街道、交通设施站、文体场馆、校园、医院、游乐场、旅游景点等场所，并可通过无线通信由后台计算机调度管理系统调度管理，既能收集垃圾又能运输垃圾，实现环卫和清洁智能化、自动化，解放环卫和清洁工人的劳动，大大提高环卫和清洁生产效率。
- 自动导航移动垃圾箱
- [实用新型]烘箱箱体自动移动装置-CN201720288645.9有效
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张敬
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淄博华天橡塑科技有限公司
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2017-03-22
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2017-11-21
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B65G35/00
- 本实用新型具体涉及一种烘箱箱体自动移动装置，其特征在于包括移动箱体，移动箱体的底部设有轨道，移动箱体底部安装在轨道上，移动箱体的前端设有电机，箱体下方还设有齿条，电机的输出端通过减速箱与传动杆连接，传动杆上设有与齿条啮合的行走齿轮，移动箱体的前端一侧开关立柱，开关立柱上竖向设置前进行程限位拨杆开关、后退行程限位拨杆开关，两个拨杆开关的拨杆均位于开关立柱的内侧，移动箱体的前端和后端分别设有向外侧凸出的前端限位拉杆、后端限位档杆。本实用新型具有运行安全、稳定可靠、自动化程度高的优点。
- 烘箱箱体自动移动装置
- [实用新型]移动式自动储血库-CN202020664813.1有效
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刘司真;罗子豪;陈武;刘山山
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深圳艾斯兰德智能装备有限公司
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2020-04-27
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2021-01-12
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B65G1/04
- 本实用新型提出了一种移动式自动储血库，其包括带制冷系统的移动载具和自动储血库，自动储血库包括设有开关门的冷藏箱体、设置在开关门内的保温墙，设于保温墙内的巷道，设于巷道两侧的货架，设于保温墙上的自动门，传送装置，工作柜以及机器人；传送装置包括可向上翻转90度的外置台；冷藏箱体内设置有横梁和机器人行走道轨；自动储血库还包括挡在放置单元的开口上阻止运输时货筐因颠簸而滑出的挡框，放置单元的顶部有防止血液从货筐内弹出的阻挡部本实用新型中的移动式自动储血库方便运输，同时还具有自动化的种种优点，血液的安全得以保证。
- 移动式自动血库
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